山东科技大学杜立彬获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163950.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法是由杜立彬;吴一腾;刘杰;韩一永;刘一鸣;江勋;崔晗冰;李鑫钰;姜子宣;陈硕设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法，属激光雷达数据处理技术领域，用于波形分解，包括读入并转换原始数据，进行数据分块，对每块数据选取小波阈值去噪，构建混合模型，选取混合模型初始参数，进行粒子群优化，获得优化后的参数，构建每块数据的输出数据，对所有输出数据进行拼接，完成全波形分解。本发明将大量的高频噪声几乎全部去除，对信号的保留程度较好；直接进行全波形分解，拟合振荡信号，减小其造成的影响，提取出机载激光雷达的距离数据；粒子群的多点搜索和随机性，更可能找到全局最优解，粒子更新天然可并行化，适合分布式计算，加快计算速度。
本发明授权一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法在权利要求书中公布了：1.一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法，其特征在于，包括读入并转换原始数据，进行数据分块，对每块数据选取小波阈值去噪，构建混合模型，选取混合模型初始参数，进行粒子群优化，获得优化后的参数，构建每块数据的输出数据，对所有输出数据进行拼接，完成全波形分解； 构建混合模型，包括： ； 式中，是自然常数，是高斯函数振幅，是角频率，是阻尼振荡函数振幅，是衰减因子，是高斯均值，是信号标准差，是时间尺度，是时间。
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