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龙图腾网获悉苏州安博医疗科技有限公司申请的专利一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150097.9，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统是由范纯泉;梁伟;徐晓光;曹东设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多维分析技术领域，具体涉及一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统。该系统包括数据采集模块，用于采集到经皮穿刺针所有维度的受力数据；维度影响分析模块，用于根据单维度上受力数据的变化的不平缓的规律情况，确定单维度的异常波动系数，结合多维度力反馈的联系性，确定每个维度受力数据的影响系数；反馈传输调整模块，用于在LOF异常检测时对所有维度加权调整，得到更准确的调整LOF值，进行是否可以进行传输反馈的调控判断。本发明对多维度受力数据进行单维度和多维度对比分析，以衡量当前每个维度参与异常的影响可信情况，调整LOF异常检测，更准确的对实时数据进行传输反馈。

本发明授权一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统在权利要求书中公布了：1.一种经皮穿刺针力反馈数据实时处理系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集模块，用于获取经皮穿刺针在每个采集时刻上不同维度的受力数据； 维度影响分析模块，用于根据每个维度的受力数据在当前时刻前时序上的变化快慢规律情况，获取每个维度受力数据的异常波动系数；根据每个维度与其他维度之间受力数据的时序变化相关，以及异常波动系数的影响，确定每个维度受力数据的影响系数； 反馈传输调整模块，用于在当前时刻对受力数据进行LOF算法检测时，对每个维度受力数据基于影响系数加权调整，获得当前时刻的调整LOF值；依据当前时刻的调整LOF值进行传输反馈调整； 异常波动系数的获取方法包括：对于任意一个维度受力数据，根据该维度受力数据在当前时刻变化程度与当前时刻前的预设时序范围内时序上变化程度的偏差情况，获得该维度受力数据在当前时刻的初始维度系数；根据该维度受力数据在当前时刻前的振动频率情况，结合初始维度系数，获得该维度受力数据在当前时刻的不稳定系数；根据该维度受力数据在当前时刻与前序时刻间的不稳定系数差异情况，获得该维度受力数据的异常波动系数； 初始维度系数的获取方法包括：在当前时刻前的预设时序范围内，计算该维度受力数据在每两个相邻采样时刻间的数值差异后，将所有数值差异的均值，作为该维度的前序均变量；将该维度受力数据在当前时刻与前一采样时刻间的数值差异，作为该维度的当前变化度；将该维度的当前变化度与前序均变量的比值，作为该维度受力数据在当前时刻的初始维度系数； 不稳定系数的获取方法包括：在当前时刻前的预设时序范围内，对当前维度受力数据进行傅里叶变换后，获得该维度的频域空间；将频域空间中最高峰值处的频率进行归一化处理，获得该维度的高频异常度；将该维度的高频异常度和初始维度系数的乘积，作为该维度受力数据在当前时刻的不稳定系数； 根据该维度受力数据在当前时刻与前序时刻间的不稳定系数差异情况，获得该维度受力数据的异常波动系数，包括：将当前时刻的前一采样时刻的不稳定系数进行负相关映射后的值与当前时刻的不稳定系数的乘积，作为异常波动系数。

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