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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150858.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法是由王磊;殷允浩设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法，属于水下测绘技术领域，用于多波束测线布设，包括使用极端值加权水深模型对基于条带覆盖率的测线进行预测与布设，根据已测水域水深突变情况自适应调整极端值加权权重，使用克里金插值模型基于已测水深水域对未测水深水域进行水深空间插值预测，根据水域地形差异切换变异函数模型以优化插值预测结果，基于条带覆盖率和插值预测的水深空间，规划下一条测线的空间位置，根据待测深水域边界确定新测线的两端端点，规划完整测线。本发明能够有效捕捉局部水深变化特征，进而为后续测线条带宽度估算与间距控制提供可靠依据，自动生成高覆盖率、连续性的多波束测线。

本发明授权一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法在权利要求书中公布了：1.一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法，其特征在于，包括： S1、根据待测深水域范围，提取水域凸包边界，确保布设的测线覆盖整个待测深水域； S2、设定多波束开角值及期望条带覆盖率； S3、确定主测线方向； S4、使用极端值加权水深模型对基于条带覆盖率的测线进行预测与布设，根据已测水域水深突变情况自适应调整极端值加权权重； S5、使用克里金插值模型基于已测水深水域对未测水深水域进行水深空间插值预测，根据水域地形差异切换变异函数模型以优化插值预测结果； S6、基于条带覆盖率和插值预测的水深空间，规划下一条测线的空间位置，根据待测深水域边界确定新测线的两端端点； S7、规划完整测线，完整测线包括主测线、相邻主测线间Z字连接测线和检查测线； 极端值加权水深模型包括，引入定义加权系数： ； ； 式中，为极端异常值的权重因子，为轻度异常值的权重因子，为第一四分位数，为第三四分位数，为四分位距，为第个已知点的水深； 极端值加权水深为： ； 式中，是已知点的总数； S5包括对已知点构建多边形带状区，多边形带状区构成的水深点集合为： ； 式中，为第个已知点的空间坐标，为第个已知点的水深； 基于多边形带状区进行多跨向外延采样预测，计算未知点的预测水深值： ； ； 式中，为第个已知点的权重； 克里金插值变异函数与协方差关系为： ； 式中，为克里金插值变异函数，为最大协方差，为协方差函数，是两点间的空间距离，求解权重时最小化预测方差，是未知点的水深； 求解权重为： ； 式中，是第个已知点和第个已知点之间的变异函数值，是预测点与第个已知点之间的变异函数值，是Lagrange乘子，是第个已知点的权重。

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