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龙图腾网获悉四川省农业科学院园艺研究所申请的专利一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120660551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172168.5，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法是由陶炼;谢红江;杨文渊;于航设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于打孔注药装置技术领域，尤其是一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法，针对现有装置注药钻孔时，易因树干晃动、握持不稳，致钻孔偏移，现提出以下方案，包括：注药壳，上方设置有按压盖；挤压杆，设置于注药壳的内部，挤压杆的顶端固定连接于挤压盖的顶端内壁；连接架，设置于注药壳的内部，连接架的顶端固定连接于挤压杆的底端；驱动电机，设置于注药壳的内部，驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接有中空钻杆；树干稳钻组件。本发明公开的一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法，具有通过柔性垫贴合树干，抵消钻孔反作用力，防止树干、装置偏移，让钻孔位置精准，避免因孔位偏差影响注药效果，保障果树病虫防治作业质量。

本发明授权一种果树病虫害防治打孔注药装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种果树病虫害防治打孔注药装置，其特征在于，包括： 注药壳，上方设置有按压盖； 挤压杆，设置于注药壳的内部，挤压杆的顶端固定连接于挤压盖的顶端内壁； 连接架，设置于注药壳的内部，连接架的顶端固定连接于挤压杆的底端； 驱动电机，设置于注药壳的内部，驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接有中空钻杆； 树干稳钻组件，设置于注药壳的注射端，中空钻杆位于树干稳钻组件的中间位置；所述树干稳钻组件包括： 伺服电机，位于注药壳底端内部，伺服电机的动力输出轴通过联轴器连接有旋转杆，注药壳的注射端开设有圆孔，旋转杆活动连接于圆孔的内部； 环形齿轮，设置于注药壳的注射端； 两个柔性板，均设置于环形齿轮的前端； 两个柔性垫，均固定连接于柔性板的前端； 环形槽座，固定连接于注药壳的注射端； 两个转动齿轮，均设置于环形齿轮的内侧，转动齿轮与环形齿轮之间均通过齿槽相啮合，靠近伺服电机的转动齿轮的内侧固定连接于旋转杆的外侧； 两个放置座，均固定连接于环形齿轮远离环形槽座的一端；所述环形槽座的内部设置有两个转动件，转动件远离环形槽座的一端均固定连接于环形齿轮靠近环形槽座的一端，注药壳的注射端固定连接有固定杆，且固定杆的外侧活动连接于远离伺服电机的转动齿轮的内侧，放置座远离伺服电机的一端均固定连接有两个挤压弹簧，放置座远离伺服电机的一端均固定连接有两个伸缩件，挤压弹簧均位于伸缩件的外侧，挤压弹簧和伸缩件的伸缩端均固定连接于柔性板远离柔性垫的一侧，伺服电机的外侧固定连接有电机架，电机架的底端固定连接于注药壳的底端内壁； 钻孔注药防绕组件，设置于注药壳的内部；所述钻孔注药防绕组件包括： 药剂盒，药剂盒位于注药壳的内部； 两个扰流板，均位于药剂盒的内部，所述扰流板用于对药剂进行搅拌混合； 输送管，设置于药剂盒的下方，所述输送管用于对药剂的输送； 注射管，与中空钻杆相连通，所述注射管用于将药剂输送于中空钻杆的内部； 中空钻杆的外侧活动连接有中转环箱，中转环箱与输送管相连通，中转环箱的底端转动连接有旋转轴，旋转轴的底端固定连接有固定管口，固定管口与中转环箱相连通，固定管口的底端固定连接于注射管远离中空钻杆的一端。

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