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龙图腾网获悉苏州鑫信腾科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188583.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统是由郑国荣;胡斌;董鹏;黄德金设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于驾驶管控技术领域，具体是基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统，其中，该系统包括毫米波雷达探测模块、数据融合输出模块、驾驶决策生成模块、驾驶辅助控制模块、辅控安全性评估模块和车载显示预警模块；本发明通过利用多颗车载毫米波雷达传感器进行环境探测，将雷达探测信息以及车载摄像头的监测数据进行多模态数据融合并生成环境感知结果，根据环境感知结果并采用深度学习算法进行分析以制定相应的控制策略，基于辅助控制决策执行相应的操作，显著提升驾驶安全性和车辆智能化、自动化水平，且能够合理判断辅助控制安全性和雷达配合运行可靠性，方便用户及时采取相应的处理措施，进一步提升驾驶安全性并降低车辆监管难度。

本发明授权基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制系统，其特征在于，包括毫米波雷达探测模块、数据融合输出模块、驾驶决策生成模块、驾驶辅助控制模块、辅控安全性评估模块和车载显示预警模块；毫米波雷达探测模块利用多颗车载毫米波雷达传感器进行目标探测，数据融合输出模块将毫米波雷达探测信息以及车载摄像头的监测数据进行多模态数据融合，生成环境感知结果； 驾驶决策生成模块根据环境感知结果，采用深度学习算法进行分析以识别不同类型的障碍物并评估碰撞风险，据此制定相应的辅助控制策略，驾驶辅助控制模块基于辅助控制决策执行相应的操作；辅控安全性评估模块通过分析以判断辅助控制安全性，据此生成辅控安全信号或辅控风险信号，且将辅控安全信号或辅控风险信号发送至车载显示预警模块； 辅控安全性评估模块的具体分析过程包括： 采集到相应辅助控制策略的生成时刻并将其标记为第一特征时刻，以及将驾驶辅助控制模块执行相应操作的时刻并将其标记为第二特征时刻，将第二特征时刻与第一特征时刻进行时间差计算得到延缓时长；将延缓时长与对应预设延缓时长阈值进行数值比较，若延缓时长超过对应预设延缓时长阈值，则将相应延缓时长标记为危险时长； 获取到单位时间内危险时长的数量并将其与延缓时长的数量进行比值计算得到危险时占值，将危险时占值与预设危险时占阈值进行数值比较，若危险时占值超过预设危险时占阈值，则生成辅控风险信号； 若危险时占值未超过预设危险时占阈值，则将危险时长相较于对应预设延缓时长阈值的超出值标记为时超监测值，将单位时间内的所有时超监测值进行均值计算得到时超表现值，以及将单位时间内数值最大的时超监测值标记为时超幅况值； 通过将危险时占值、时超表现值和时超幅况值进行加权求和计算得到辅控效测值，将辅控效测值与预设辅控效测阈值进行数值比较，若辅控效测值超过预设辅控效测阈值，则生成辅控风险信号；若辅控效测值未超过预设辅控效测阈值，则生成辅控安全信号； 辅控安全性评估模块通信连接运行可靠性评估模块，辅控安全性评估模块将辅控安全信号发送至运行可靠性评估模块，运行可靠性评估模块接收到辅控安全信号时将车辆上所有毫米波雷达的配合状况进行分析以判断运行可靠性，且将可靠性合格信号或可靠性异常信号发送至车载显示预警模块； 运行可靠性评估模块的具体分析过程如下： 获取到所有毫米波雷达的雷达监测追评值，将雷达监测追评值与预设雷达监测追评阈值进行数值比较，若雷达监测追评值超过预设雷达监测追评阈值，则将相应毫米波雷达标记为非优运雷达；若雷达监测追评值未超过预设雷达监测追评阈值，则以当前时刻为结尾时刻并向前追溯以设定时长为P1的追溯时期，获取到追溯时期内相应毫米波雷达在车辆运行过程中出现的所有故障信息； 对相应毫米波雷达在车辆运行过程中出现的所有故障进行分类，将相应类型故障的发生次数标记为雷达故障检测值，事先设定每种类型故障分别对应一组预设探测影响权重值，将相应类型故障的雷达故障检测值与对应预设探测影响权重值相乘以得到雷达故障分析值，且将追溯时期内相应毫米波雷达出现的所有类型故障的雷达故障分析值进行求和计算得到雷达故障决策值； 将雷达故障决策值与预设雷达故障决策阈值进行数值比较，若雷达故障决策值超过预设雷达故障决策阈值，则将相应毫米波雷达标记为非优运雷达；若车辆上存在非优运雷达，则生成可靠性异常信号； 若车辆上不存在非优运雷达，则在追溯时期内车辆运行过程中设定若干个检测时段，若相应检测时段内存在毫米波雷达出现故障，则将相应检测时段标记为探险时段；获取到追溯时期内探险时段的数量并将其与检测时段的总数量进行比值计算得到探险检测值，将探险检测值与预设探险检测阈值进行数值比较，若探险检测值超过预设探险检测阈值，则生成可靠性异常信号； 若探险检测值未超过预设探险检测阈值，则将车辆上所有毫米波雷达的雷达监测追评值进行均值计算得到雷达质评值，且将车辆上所有毫米波雷达的雷达故障决策值进行均值计算得到雷达异评值，通过将探险检测值、雷达质评值和雷达异评值进行加权求和计算得到可靠性特征系数； 将可靠性特征系数与预设可靠性特征系数阈值进行数值比较，若可靠性特征系数超过预设可靠性特征系数阈值，则生成可靠性异常信号；若可靠性特征系数未超过预设可靠性特征系数阈值，则生成可靠性合格信号； 运行可靠性评估模块通信连接雷达监测追评模块，雷达监测追评模块对车辆上的所有毫米波雷达的质量状况进行逐一检测评估分析，据此得到相应毫米波雷达的雷达监测追评值，且将相应毫米波雷达的雷达监测追评值发送至辅控安全性评估模块； 雷达监测追评模块的具体分析过程如下： 获取到相应毫米波雷达在历史阶段的运行总时长并将其标记为雷达运行值，且采集到相应毫米波雷达的温度和所处环境的湿度，若相应毫米波雷达的温度或所处环境的湿度超过对应预设阈值，则判断相应毫米波雷达处于高温高湿状态，获取到历史阶段相应毫米波雷达处于高温高湿状态的总时长并将其标记为高温高湿时况值； 以及采集到相应毫米波雷达的振动幅度和振动频率，若相应毫米波雷达的振动幅度或振动频率超过对应预设阈值，则判断相应毫米波雷达处于振动异常状态，获取到历史阶段相应毫米波雷达处于振动异常状态的总时长并将其标记为机械异振时况值； 且获取到历史阶段相应毫米波雷达处于高温高湿状态的单次持续时长或处于振动异常状态的单次持续时长超过对应预设持续时长阈值的发生次数并将其标记为存险频率；通过将雷达运行值、高温高湿时况值、机械异振时况值和存险频率进行加权求和计算得到相应毫米波雷达的雷达监测追评值。

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