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龙图腾网获悉宁波博海深衡科技有限公司申请的专利一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178757.4，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法是由何攀;丁少春;胡晓宇;夏丹;李宁;肖文涛设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法，其优点在于采用粗扫描到精细扫描的识别策略，在初始阶段进行广域宽波束扫描，随后聚焦于潜在目标区域，从而在保持远距离探测能力的同时提升近距离目标的精度；通过动态调整扫描参数，如自动切换探测范围和调整扫描角度，可显著改善探测精度和成像距离之间的平衡，同时显著缩短了扫描时间，提高了本系统的响应速度，使其更适用于动态环境下的实时探测任务；引入学习模型自适应目标识别，本系统可优化数据处理流程，能够更高效地处理扫描数据并减少冗余信息，从而在降低数据处理的负担的同时，还可显著提高成像清晰度，尤其是在关键区域的细节呈现上。

本发明授权一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种单波束机械扫描式声呐系统的自适应目标识别方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1粗扫描：单波束机械扫描式声呐以第一步进角度进行360°宽波束扫描，快速获取回波数据；并对回波数据进行初步特征提取，识别潜在目标区域； S2目标检测与标记：对提取的初步特征进行分析，判断并标记潜在目标区域；通过多普勒效应分析，检测回波数据的频率偏移，判断目标为动态时进入步骤S3A，判断目标为静态时则进入步骤S3B； S3A量程自适应调整：利用决策树算法判断潜在目标区域是否位于量程边界，根据潜在目标区域的距离特征和预设的边界阈值，调整为适宜量程，进入步骤S4A； S4A精细扫描：对标记的潜在目标区域采用适宜量程以第二步进角度进行局部窄波束扫描，获取高分辨率的目标细节数据，进入步骤S5；其中，第二步进角度为第一步进角度的一半； S3B中距扫描与量程自适应调整：对潜在目标区域采用中距确认扫描，标定目标区域的角度范围和距离特征，利用决策树算法判断标定目标区域是否位于量程边界，调整为适宜量程，进入步骤S4B； S4B精细扫描：对标定目标区域采用适宜量程以第三步进角度进行窄波束扫描，获取高分辨率的目标细节数据，进入步骤S5；其中，第三步进角度为标定目标区域的角度范围的百分之一； S5目标识别：利用学习模型对步骤S4A或步骤S4B精细扫描获得的目标细节数据进行目标识别，输出目标的类别和位置信息。

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