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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种汽车表面喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120679682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194907.0，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种汽车表面喷涂装置是由郭经军;陈维;李丹;姚峥嵘;林鹏雄设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车表面喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种汽车表面喷涂装置，涉及喷涂技术领域，包括底座、设置在底座上的立柱框架结构，设置在立柱框架结构上的涂装机构，立柱框架结构包括两个第一电动滑轨和第二电动滑轨、两个所述第一电动滑轨以底座竖向中心线对称分布设置在底座上，第二电动滑轨的两端分别固定在第一电动滑轨的导向块上，第一电动滑轨驱使第二电动滑轨沿竖向中心线移动，所述第二电动滑轨的侧壁具有滑槽，所述滑槽安装有驱动部和涂装机构。该一种汽车表面喷涂装置，通过第一电机带动齿柱在齿槽中转动，调节相应的机械臂位置，确保两侧喷枪位置误差达到规定数值后，输入对应车型，导入喷涂轨迹，两侧机械臂开始对称运动进行喷涂，确保车衣两侧的喷涂效果一致。

本发明授权一种汽车表面喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车表面喷涂装置，包括底座、设置在底座上的立柱框架结构，设置在立柱框架结构上的涂装机构，其特征在于：所述立柱框架结构包括两个第一电动滑轨和第二电动滑轨、两个所述第一电动滑轨以底座竖向中心线对称分布设置在底座上，所述第二电动滑轨的两端分别固定在第一电动滑轨的导向块上，所述第一电动滑轨驱使第二电动滑轨沿竖向中心线移动，所述第二电动滑轨的侧壁具有滑槽，所述滑槽安装有驱动部和涂装机构，所述驱动部驱使涂装机构在滑槽往复移动，所述第二电动滑轨顶壁具有导向槽，所述导向槽内安装有3D相机，所述第二电动滑轨驱使3D相机在导向槽内移动，所述底座位于两个第一电动滑轨之间设置有感应区域，用于检测汽车位于立柱框架结构内的位置，所述底座上还安装有更换喷壶机构； 所述涂装机构包括安装座，所述驱动部包括第一电机和齿柱，所述第一电机的输出轴固定有齿柱，所述滑槽内设置有齿槽，所述齿柱啮合连接在齿槽内，所述第一电机驱使安装座在齿槽内移动； 所述涂装机构还包括机械臂，所述机械臂安装在安装座上，所述机械臂底部具有输出端，所述输出端的两侧均安装有喷枪，分别用于油性涂料和水性涂料； 所述输出端的两侧均安装有侧支架，所述输出端为两端均可旋转，两个所述侧支架上都安装有分离器，所述分离器安装在喷枪的进气口上； 用于喷射油性涂料所述喷枪其输出口处安装有第一喷嘴，且所述分离器具体为油水分离器，用于喷射水性涂料所述喷枪其输出口处安装有第二喷嘴，且所述分离器具体为离心式分离器； 所述喷枪侧壁延伸有支架，所述支架顶端具有支座，所述支座上可拆卸连接有喷壶，所述喷壶为容纳涂料的容器，其上端设置有可拆卸连接的壶盖，下端具有外螺纹，所述支座内壁设置有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹相互啮合，所述喷壶底部具有出料口，且所述出料口处设置有出料阀，所述出料口与通孔相互配合，所述通孔尾端设置在喷枪的输出口上； 所述更换喷壶机构包括安装板，所述安装板固定在底座上，所述安装板上安装有电动导轨，所述电动导轨上安装有直线模组，所述电动导轨驱使直线模组作水平左右移动，所述直线模组上安装有导向座，所述直线模组驱使导向座作垂直上下移动，所述导向座上安装有电动夹爪，所述电动夹爪具有若干固定爪，所述壶盖的侧壁开设有卡槽，与固定爪相互配合，所述固定爪位于中间部位设置有形变部； 所述喷枪的输出口处还安装有激光测距仪。

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