买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川三思德科技有限公司申请的专利基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171314.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法是由张秀才;易军;余安强;李小东;蒋先勇;杨培华;郝纯;杨皓;杨超;李志刚;薛方俊;王伟全;魏长江;李财;胡晓晨;税强;曹尔成设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能评估与决策技术领域，尤其涉及基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法，该系统包括有多模态传感器模块，用于实时采集环境视觉、声学、力学与位置数据；边缘计算单元，用于对传感器数据进行时空对齐与特征融合；动态风险评估模型，用于基于强化学习框架，整合环境不确定性量化模块与机器人状态预测模块；决策执行接口，用于输出风险等级与避障、降速和停机指令；本发明通过集成了视觉、声学、力学与位置等多源传感器数据，使得系统能够全方面的捕捉复杂动态环境中的各类风险因素，从而克服了传统单一传感器系统感知维度不足的缺陷，尤其适用于地区多变的地形和气候条件。

本发明授权基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的机器人动态评估风险与决策系统，其特征在于，包括有： 多模态传感器模块，用于实时采集环境视觉、声学、力学与位置数据；所述多模态传感器模块包括双目深度相机、激光雷达、惯性测量单元与声纹传感器，所述双目深度相机用于三维障碍物识别，所述激光雷达用于高精度距离映射，所述惯性测量单元用于机器人运动姿态监测，所述声纹传感器用于异常机械噪声检测； 边缘计算单元，用于对传感器数据进行时空对齐与特征融合； 动态风险评估模型，用于基于强化学习框架，整合环境不确定性量化模块与机器人状态预测模块；所述动态风险评估模型采用分层架构，分为底层、中层与高层，底层通过贝叶斯网络实时计算风险因子，并输出量化风险值；中层基于历史操作数据库和行业知识图谱进行风险趋势预测，分析风险演变规律；高层用于生成最优决策路径并调整机器人行为策略；所述行业知识图谱包括工业机器人典型故障模式库和动态环境风险案例库，通过挖掘风险要素间的关联规则，使系统能基于当前的多模态感知数据快速匹配历史风险模式，输出概率化风险演进路径和预防性决策建议； 决策执行接口，用于输出风险等级、避障、降速和停机指令；所述决策执行接口包括有人机协同交互模式，当系统检测到风险等级超过设定的阈值时，自动向操作员推送报警信号，同时可接收人工决策覆盖指令并记录审计日志； 所述系统采用云端协同架构实现分布式的风险处理，本地端通过轻量化模型完成实时风险评估并执行紧急决策，云端则利用联邦学习技术聚合多个机器人的运行数据去优化全局风险评估模型；所述云端部署有可视化看板，所述看板以热力图形式展示区域风险分布，并基于设备的实时状态数据绘制健康度衰退预警曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川三思德科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区世纪城路1129号5栋3层302号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。