华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)余育涛获国家专利权
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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利天文/惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120685127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511177232.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权天文/惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法是由余育涛;尹业宏;周平璜;祝中磊;师慧娜设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本天文/惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天文惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法，该方法包括：计算k时刻天导综合相对定位误差值；设定前后量测误差变化的阈值，并判断测星校正标志的值：若k时刻天导综合相对定位误差值大于或大于等于阈值，则测星校正标志的值为第一值，表示测星校正，否则为第二值，表示无测星校正；若测星校正标志的值为第一值，则计算k时刻天文惯性组合导航量测量，并利用量测量校正惯导位置，然后执行卡尔曼滤波时间更新与量测更新；若为第二值，则直接执行卡尔曼滤波时间更新与量测更新。本发明识别了天文测星校正，并用量测量校正惯导位置，实现天文惯性位置组合导航对天导位置量测信息的快速跟踪，提升组合导航滤波稳定性。
本发明授权天文/惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法在权利要求书中公布了：1.一种天文惯性组合导航天文测星校正位置跳变误差处理方法，其特征在于，该方法包括： 计算k时刻天导综合相对定位误差值； 设定前后量测误差变化的阈值，通过比较k时刻天导综合相对定位误差值与前后量测误差变化的阈值来判断测星校正标志的值：若k时刻天导综合相对定位误差值大于或大于等于前后量测误差变化的阈值，则测星校正标志的值为第一值，表示测星校正，否则测星校正标志的值为第二值，表示无测星校正； 若测星校正标志的值为第一值，则计算k时刻天文惯性组合导航量测量，并利用k时刻天文惯性组合导航量测量校正惯导位置，然后执行卡尔曼滤波时间更新与量测更新； 若测星校正标志的值为第二值，则直接执行卡尔曼滤波时间更新与量测更新。
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