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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院;东南大学申请的专利一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180774.1，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法及系统是由魏建雄;沈沂;陈倩倩;陈瑶;徐磊;高旺;潘树国;黄洪设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法及系统，包括：评估北斗差分数据与无人机本地观测数据的各项质量指标，基于评估结果计算综合质量指标；进行无人机RTK解算，若解算结果不固定，则进行电离层加权模型RTK解算，当无人机RTK解算或电离层加权模型RTK解算的解算结果固定且固定率达到设定阈值，则判定当前数据具备高精度RTK定位条件，若电离层加权模型RTK解算的解算结果无法固定，则判定当前数据不具备高精度RTK定位条件。本发明能够动态判断RTK解算可用性，保障无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性，适用于测绘、监测等无人机高精度应用场景的安全管控与性能优化。

本发明授权一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机北斗差分定位数据质量测评方法，其特征在于：包括： 评估北斗差分数据与无人机本地观测数据的各项质量指标，基于评估结果计算对应的综合质量指标； 在综合质量指标达到设定的判定阈值的情况下，进行无人机RTK解算，若解算结果不固定，则进行电离层加权模型RTK解算；当无人机RTK解算或电离层加权模型RTK解算的解算结果固定且固定率达到设定阈值，则判定当前的北斗差分数据与无人机本地观测数据具备高精度RTK定位条件；若电离层加权模型RTK解算的解算结果无法固定，则判定当前的北斗差分数据与无人机本地观测数据不具备高精度RTK定位条件； 所述各项质量指标包括观测数据完整率、周跳比、多路径效应、伪距观测噪声、载波观测噪声和电离层变化； 观测数据完整率： 1； 2； 其中，表示单频点观测数据完整率；表示单系统观测数据完整率；表示在观测时间段内，观测的卫星总数；表示在观测时间段内，第颗卫星在某频点的实际观测历元总数；表示在观测时间段内，第颗卫星在某频点的理论历元总数；表示在观测时间段内，第颗卫星所有频点均有有效观测数据的历元数；表示在观测时间段内，第颗卫星的理论历元总数； 周跳比： 3； 其中，表示周跳比；为观测总历元数；为发生周跳的历元数； 多路径误差： 4； 其中：表示滑动窗口的历元个数；表示滑动窗口的历元序号；表示频率；表示时刻；表示卫星在频率上多路径误差的评估值；表示在时刻卫星在频率上包含多路径误差和整周模糊度信息的计算量； 伪距和载波观测噪声： 5； 6； 其中，和分别为伪距观测噪声和载波观测噪声；表示卫星在某频点相邻历元测相载波相位观测量的三次差值的个数；表示历元；和表示时刻卫星在某频点的伪距相位观测量和载波相位观测量；表示三次差值因子； 电离层变化率： 7； 其中，表示卫星在频率的电离层延迟变化率；、分别表示卫星于、时刻在频率上的计算量； 综合质量指标的计算过程包括： 对各项质量指标进行归一化处理： 8； 其中：表示第个质量指标在第个观测样本下的无量纲值；表示同趋势化后的原始质量指标；和表示归一化常数； 利用熵值法确定各项质量指标的权重； 熵值： 9； 差异系数： 10； 权重系数： 11； 其中：表示第个质量指标的熵值；表示样本数量；表示质量指标总数；表示第个质量指标的归一化权重；表示第个质量指标的差异系数； 计算综合质量指标： 12； 其中：表示第个样本的综合评估值；表示第个质量指标的理想值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市计量监督检测院;东南大学，其通讯地址为：210049 江苏省南京市栖霞区马群大道(仙林大道)10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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