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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186789.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置是由刘权兴;邓旭锋;李彦奇;刘小兵;戴纪刚设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置，属于医疗器械技术领域。所述驱动组件包括下部底板和上部安装板，所述下部底板和上部安装板之间设有立板，所述立板的两端，分别固定连接于下部底板和上部安装板上，所述上部安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆转动连接于下部底板上，所述驱动螺杆上设有滑动螺母；所述夹持组件包括U型板，所述U型板的封闭端固定连接于滑动螺母的端部上，所述U型板的开口端之间设有滑杆，所述滑杆上对称设有挤压弹簧，两根所述挤压弹簧套接设置于滑杆上。本技术方案用以提升肺结节穿刺时穿刺针的运动稳定性，提升穿刺效果和穿刺精度。

本发明授权一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种基于影像设备引导下的肺结节穿刺辅助装置，包括机械臂，所述机械臂的活动端上设有穿刺辅助组件，其特征在于：所述穿刺辅助组件包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件用以对穿刺针的端部进行夹持，所述驱动组件用以带动夹持组件往复移动； 所述驱动组件包括下部底板和上部安装板，所述下部底板和上部安装板之间设有立板，所述立板的两端，分别固定连接于下部底板和上部安装板上，所述上部安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆转动连接于下部底板上，所述驱动螺杆上设有滑动螺母； 所述夹持组件包括U型板，所述U型板的封闭端固定连接于滑动螺母的端部上，所述U型板的开口端之间设有滑杆，所述滑杆上对称设有挤压弹簧，两根所述挤压弹簧套接设置于滑杆上，且两根所述挤压弹簧的一端分别固定连接于U型板的开口端的两内壁上，两根所述挤压弹簧的另一端上均设有滑块，所述滑块滑动连接于滑杆上，两块所述滑块的表面上均设有夹板，所述夹板的一端固定于滑块上，所述夹板的另一端上均设有弧形夹持孔； 所述夹板上设置的弧形夹持孔包括下部弧形孔和上部弧形孔，所述上部弧形孔的直径大于下部弧形孔的直径；所述穿刺针包括操作针，所述操作针的一端上套接设有夹持管，所述夹持管的外部套接设有端头，所述上部弧形孔用以放置穿刺针的端头，所述下部弧形孔用以对夹持管进行夹持； 所述夹板的外侧面上均设有偏转板，所述偏转板的中部设有转轴，所述转轴的两端连接于夹板的侧面上，所述偏转板的一端上设有限位板，所述上部弧形孔的外壁上设有滑动槽，所述限位板的一端固定于偏转板上，所述限位板的另一端位于滑动槽内，所述偏转板的另一端上设有牵引绳，所述牵引绳的一端固定于偏转板上，所述牵引绳的另一端固定于U型板的开口端上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院，其通讯地址为：400037 重庆市沙坪坝区新桥正街183号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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