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龙图腾网获悉烟台云控自动化科技有限公司申请的专利一种矿山竖井罐笼联动阻车器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211686.3，技术领域涉及：B61K7/16；该发明授权一种矿山竖井罐笼联动阻车器是由宋学政;罗春泽;李春波;刘健;张蓬磊设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山竖井罐笼联动阻车器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山竖井罐笼联动阻车器，涉及矿山用阻车器技术领域，包括设置在轨道下方的框架，还包括：安装座，分别安装在两个所述轨道外侧的框架上；转轴一，套设在所述安装座中；阻车块，转动连接在所述转轴一上，所述转轴一上套设有弹簧；本发明针对矿山恶劣环境，通过气孔一清洁轨道表面避免扬尘，气孔二形成气体扩散层阻挡粉尘侵入转动部件，降低卡滞概率；压力传感器与位置传感器双参数监测，精准诊断卡滞、连接杆二松脱等故障，结合粉尘数据区分传感器故障与误报，缓冲结构减少冲击损伤，降低维护成本，保障运输安全。

本发明授权一种矿山竖井罐笼联动阻车器在权利要求书中公布了：1.一种矿山竖井罐笼联动阻车器，包括设置在轨道12下方的框架1，其特征在于，还包括： 安装座13，分别安装在两个所述轨道12外侧的框架1上； 转轴一131，套设在所述安装座13中； 阻车块132，转动连接在所述转轴一131上，所述转轴一131上套设有弹簧133，用于为所述阻车块132提供缓冲阻尼； 驱动组件，用于驱动所述阻车块132在安装座13上翻转靠近轨道12表面； 气孔一1321，分别开设在所述阻车块132两侧面，用以对所述轨道12表面清洁； 气孔二1322，开设在所述阻车块132前端面上，用以当所述阻车块132翻转靠近轨道12后，与轨道12外侧面形成气体扩散层2，用以清洁安装座13处的粉尘； 监测单元，包括压力传感器152、位置传感器134，所述压力传感器152用于监测驱动组件的工作压力，所述位置传感器134用于监测阻车块132的翻转位置，所述监测单元根据监测结果判断驱动组件异常状态； 所述驱动组件包括转动连接在框架1上的转轴二14，所述转轴二14上安装有双头凸轮16，所述双头凸轮16上分别安装有连接杆二161，两个所述连接杆二161的一端分别与相邻的阻车块132上的连接板1323相连； 所述驱动组件还包括安装在框架1上的气缸15，所述框架1上转动连接有L形板153，所述气缸15的执行端与L形板153相连，所述转轴二14上安装有单头凸轮156，所述单头凸轮156与L形板153之间通过连接杆一155相连，所述单头凸轮156与双头凸轮16呈垂直分布； 通过所述压力传感器152、位置传感器134监测驱动组件异常状态判断逻辑包括： 设压力传感器152的基准压力值为P0，P0为阻车器在清洁无磨损状态下顺畅动作时的稳定压力值，压力传感器152正常阈值为P0×1-Δ1至P0×1+Δ1，其中，Δ1为正常波动偏差阈值，Δ1=10%； 当压力传感器152监测值大于基准压力值P0×1+Δ2，且两个位置传感器134均无信号变化时，判定为异常卡滞，其中，Δ2为预设的卡滞偏差阈值Δ2≥50%；当压力传感器152监测值大于基准压力值P0×1+Δ3，且Δ3＞Δ2，判定为严重卡滞，其中Δ3为严重卡滞偏差阈值，Δ3=100%； 当压力传感器152监测值小于基准压力值P0×1-Δ5，且Δ5＞Δ4，且两个位置传感器134均无信号变化时，判定为双侧的连接杆二161松脱，其中Δ5为严重失压偏差阈值，Δ4=30%，Δ5=60%； 当压力传感器152检测值处于P0×1-Δ5至P0×1-Δ1之间，且单侧的位置传感器134无信号变化时，判定为单侧的连接杆二161松脱，其中，Δ5为预设的严重失压偏差阈值Δ5≥60%，Δ1为正常波动偏差阈值Δ1≤10%； 所述驱动组件异常状态判断逻辑还包括：当压力传感器152监测值正常，位置传感器134信号波动且阻车块132未到达指定位置时，判定为连接杆一155调节间距过大或过小；当压力传感器152监测值小于基准压力值P0×1-Δ5，位置传感器134信号正常变化时，判定为压力传感器152故障； 所述框架1上设置有清洁气管，所述清洁气管的出气端朝向位置传感器134； 所述清洁气管对位置传感器134清洁后，若位置传感器134仍无信号，则判定为位置传感器134故障； 所述清洁气管对位置传感器134清洁后，若位置传感器134信号恢复，则判定为粉尘遮挡导致的误报，其中，所述清洁气管的启动基于激光式粉尘传感器的浓度监测结果触发。

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