买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津博诺智创机器人技术有限公司;扬州博诺智能科技有限公司;安徽博皖机器人有限公司申请的专利一种用于机器人的智能导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186934.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种用于机器人的智能导航方法是由薛强;张志军;王礼杰;邓三鹏;周旺发;马传庆;钱宇设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的智能导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航方法，本发明中通过实时获取机器人运行轨迹中的障碍物图像，预处理图像、提取运动特征并分类运动类型，解决了传统方法对非规律障碍物识别模糊的问题，避免了因误判障碍物类型导致的错误决策，本发明针对不同运动类型障碍物采用差异化判断逻辑：对于规律运动障碍物通过综合相对运动间距以及绕行难度确定通行方式，避免过度保守，另一方面对非规律运动障碍物，引入运行不确定表征值量化其运动混乱程度，结合实时相对间距判断，确保绕行安全性，既防止对低风险障碍物过度避让导致效率下降，也避免对高风险障碍物强行绕行引发碰撞。

本发明授权一种用于机器人的智能导航方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的智能导航方法，其特征在于，包括： 步骤S1，实时获取机器人运行轨迹中的障碍物图像，对获取的障碍物图像进行预处理，提取障碍物的运动特征，并基于障碍物的运动特征确定障碍物的运动类型； 步骤S2，基于确定的所述障碍物的运动类型确定机器人的障碍物规避方式，包括： 根据障碍物与机器人之间的相对运动间距以及机器人绕过障碍物的绕行难度，确定机器人的通行方式； 或，根据机器人到达非规律运动障碍物的运行轨迹时的实时相对间距以及障碍物的运行不确定表征值确定机器人的通行方式； 步骤S3，在判定通行方式为绕行通过时分析非规律运动障碍物的运动轨迹以确定运动轨迹范围，基于机器人位置选择绕行路程最短且绕行难度最小的绕行轨迹； 步骤S4，按照确定的通行方式确定通行轨迹； 所述障碍物的运行不确定表征值的确定，包括： 计算所述障碍物的方向变化率与预设方向变化率的比值，得到第一运行不确定子参数， 计算所述障碍物的速度变化率与预设速度变化率的比值，得到第二运行不确定子参数， 将第一运行不确定子参数与第二运行不确定子参数加权求和，得到运行不确定表征值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津博诺智创机器人技术有限公司;扬州博诺智能科技有限公司;安徽博皖机器人有限公司，其通讯地址为：300270 天津市津南区北闸口镇天乐创新产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。