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龙图腾网获悉蜂巢智行(上海)技术有限公司申请的专利用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211678.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统是由王振江;朱旺旺;张江峰;刘红勇设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：数据处理模块实时获取并监测无人物流车的视觉置信度，并在监测到视觉置信度存在持续预设时长低于预设视觉置信度阈值的情况时，获取无人物流车在当前时刻的安全边界收缩率和高动态范围图像过曝指数，根据视觉置信度、安全边界收缩率和高动态范围图像过曝指数，判断当前条件是否满足预设无人机启动条件；若是，则数据处理模块通过无人物流车的无人机模块启动部署于无人机模块内的无人机，并通过无人物流车的通信模块激活无人机与无人物流车之间的通信链路。本发明能够降低无人机的能耗，同时兼顾无人物流车在长尾场景下的运行安全。

本发明授权用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人物流车的无人机动态触发控制方法，其特征在于，包括： 数据处理模块实时获取并监测无人物流车的视觉置信度； 所述数据处理模块在监测到所述视觉置信度存在持续预设时长低于预设视觉置信度阈值的情况时，所述数据处理模块获取所述无人物流车在当前时刻的安全边界收缩率和高动态范围图像过曝指数； 所述数据处理模块根据所述视觉置信度、所述安全边界收缩率和所述高动态范围图像过曝指数，判断当前条件是否满足预设无人机启动条件，得到判断结果；根据所述视觉置信度、所述安全边界收缩率和所述高动态范围图像过曝指数，判断当前条件是否满足预设无人机启动条件，具体包括：判断所述安全边界收缩率是否大于预设收缩率阈值；若所述安全边界收缩率大于预设收缩率阈值，则判断所述高动态范围图像过曝指数是否大于预设指数阈值；若所述高动态范围图像过曝指数大于预设指数阈值，则根据所述视觉置信度、所述安全边界收缩率和所述高动态范围图像过曝指数，计算综合风险指标；判断所述综合风险指标是否大于预设指标阈值；若所述综合风险指标大于预设指标阈值，则确定当前条件满足预设无人机启动条件； 若所述判断结果为是，则所述数据处理模块通过所述无人物流车的无人机模块启动部署于所述无人机模块内的无人机，并通过所述无人物流车的通信模块激活所述无人机与所述无人物流车之间的通信链路。

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