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龙图腾网获悉核工业华东建设工程集团有限公司申请的专利一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160511.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统是由晏武扬;姚昕;余书俊;吴晶;饶乐;胡伊月;章帆;李铭宸设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及预制构件三维构建技术领域，具体涉及一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统。该方法包括：获取混凝土预制构件对应的点云数据；获取点云数据中各点对应的排序序列；根据一个点对应的排序序列获取该点的局部变化剧烈程度，进而计算该点的所需细节程度；确定每个点的K值以及邻近点集；根据每个点的邻近点集计算每个点的曲率值，并获取疑似噪声点；将相邻的疑似噪声点划分为同一连通域，并获取第一序列，进而计算各疑似噪声点的结构性特征值；对各疑似噪声点进行筛选获取真实噪声点；对点云数据中真实噪声点进行降噪获取降噪点云数据；利用降噪点云数据构建三维模型。本申请能够提高混凝土预制构件三维模型构建的准确性。

本发明授权一种混凝土预制构件三维模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土预制构件三维模型构建方法，其特征在于，该方法包括： 对混凝土预制构件进行扫描，获取点云数据；以点云数据中一个点为中心构建窗口，对窗口内的点进行排序获得排序序列； 根据一个点对应的排序序列中每两个相邻的点的坐标差异获取该点的局部变化剧烈程度；根据一个点的局部变化剧烈程度和其对应的排序序列中前后相邻的点计算该点的所需细节程度； 根据每个点的所需细节程度确定每个点的K值，并分别获取每个点的邻近点集；根据每个点的邻近点集计算每个点的曲率值，并获取疑似噪声点； 将相邻的疑似噪声点划分为同一连通域，以连通域的边缘上一点为起点利用曲率最小路径对连通域中的疑似噪声点进行排序获取第一序列；基于第一序列获取连通域中各疑似噪声点的结构性特征值； 基于各疑似噪声点的结构性特征值和曲率值对疑似噪声点进行筛选获取真实噪声点；对点云数据中真实噪声点进行降噪获取降噪点云数据；利用降噪点云数据构建三维模型； 所述基于第一序列获取连通域中各疑似噪声点的结构性特征值，包括： 计算一个连通域对应的第一序列中两个相邻的疑似噪声点中后一个疑似噪声点的曲率值与前一个疑似噪声点的曲率值的差值，记为两个相邻的疑似噪声点中后一个点的曲率差值；将每两个相邻的疑似噪声点的曲率差值按照第一序列的顺序排序得到曲率差值序列；利用最小二乘法对曲率差值序列进行线性拟合，获得拟合曲线；根据曲率差值序列中的曲率差值和拟合曲线上对应的曲率差值计算拟合曲线的均方根误差； 求取所述均方根误差与第一预设值的和的倒数，记为第一结构性特征，求取该连通域中一个疑似噪声点的曲率差值与该疑似噪声点在拟合曲线上对应的曲率差值的差值绝对值，并与第一预设值相加再求倒得到第二结构性特征，将第一结构性特征和第二结构性特征相乘并归一化，得到该连通域中该疑似噪声点的结构性特征值。

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