买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津博诺智创机器人技术有限公司;扬州博诺智能科技有限公司;安徽博皖机器人有限公司申请的专利一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186926.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统是由张香玲;邓三鹏;马传庆;权利红;周旺发;林紫薇;丁立飞设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化与机器视觉技术领域，尤其涉及一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统，本发明中通过多目标识别模型结合物体特征点提取算法确定目标物的抓取难度倾向类型，根据目标物的抓取难度倾向类型以及目标物的形状复杂程度确定针对目标物抓取姿态的计算子参数，进而根据该计算子参数确定机械臂的抓取位姿，通过预设唤醒词实现免接触式控制，操作人员可通过自然语言处理指令快速启动抓取流程，显著减少传统按钮或触摸屏操作的时间延迟，语音指令与视觉采集无缝衔接，避免人工确认环节，提升系统响应速度，对于抓取难度较大的目标物通过多角度坐标计算模式提升抓取成功率。

本发明授权一种智能工厂语音与视觉协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能工厂语音与视觉协同控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，根据预设的唤醒词完成设备唤醒，通过预设的指令词识别语音指令，在语音识别成功时采集目标物图像； 步骤S2，基于所述目标物图像确定目标物的特征点，根据位于特征区域的特征点的数量与特征点总数的比值确定抓取难度倾向类型； 步骤S3，基于确定的抓取难度倾向类型以及目标物的形状复杂程度确定针对目标物抓取姿态的计算参数，包括： 若所述目标物的抓取难度倾向类型为弱抓取难度倾向且目标物的形状复杂程度低，则以单角度目标物空间三维坐标参数作为机械臂目标姿态三维坐标的计算子参数； 若所述目标物的抓取难度倾向类型为强抓取难度倾向或目标物的形状复杂程度高，则以多角度目标物空间三维坐标参数作为机械臂目标姿态三维坐标的计算子参数，分析是否存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突，分析是否存在目标物局部空间三维坐标畸变现象，基于分析结果确定排除干扰坐标或校正拍摄条件； 所述分析是否存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突，包括： 将坐标转换到同一参考系， 采用手眼标定的方式使数据对齐， 选取所述目标物的关键点， 分别计算各角度下的同一关键点的坐标， 计算欧式距离偏差， 确定欧式距离偏差大于或等于预设欧氏距离偏差的关键点，得到异常关键点， 统计异常关键点的数量， 若异常关键点的数量大于或等于预设数量，则判定存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突； 若所述异常关键点的数量小于所述预设数量，则判定不存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突； 所述分析是否存在目标物局部空间三维坐标畸变现象，包括： 将所述目标物划分为若干局部区域， 计算单个局部区域的坐标的方差， 计算各局部区域的坐标的平均方差， 计算单个局部区域的坐标的方差与平均方差的差值，得到畸变表征， 统计畸变表征大于或等于预设畸变表征的局部区域的数量，得到畸变区域数量， 若畸变区域数量大于或等于预设畸变区域数量，则判定存在目标物局部空间三维坐标畸变现象； 若所述畸变区域数量小于所述预设畸变区域数量，则判定不存在目标物局部空间三维坐标畸变现象； 所述基于分析结果确定排除干扰坐标或校正拍摄条件，包括： 若存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突且存在目标物局部空间三维坐标畸变现象，则判定排除干扰坐标； 若仅存在不同角度下目标物空间三维坐标参数冲突或仅存在目标物局部空间三维坐标畸变现象，则判定校正拍摄条件； 步骤S4，按照确定的抓取姿态计算子参数确定机械臂的抓取位姿，抓取所述目标物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津博诺智创机器人技术有限公司;扬州博诺智能科技有限公司;安徽博皖机器人有限公司，其通讯地址为：300270 天津市津南区北闸口镇天乐创新产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。