同济大学杭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141736.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法是由杭鹏;徐成凯;郭翼成;孙剑设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能自动驾驶领域，特别涉及一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法。包括以下步骤：S1：感知信息处理与状态编码；S2：稀疏专家模块构建与多任务训练；构建由多个专家组成的稀疏专家模块，通过多任务行为克隆训练获得可复用的驾驶技能；S3：扩散策略网络与动作序列生成；基于扩散模型从当前状态条件下生成未来多步的控制动作序列，形成连续稳定的驾驶决策。S4：持续学习与任务迁移机制。本发明构建了可组合、可解释的模块化驾驶知识结构，显著提升策略建模能力；扩散生成机制，有效提升了决策过程的平滑性与稳定性；结构解耦的持续学习与任务迁移机制，提升系统的长期适应性与部署效率。
本发明授权一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：感知信息处理与状态编码； 采集并融合车辆当前的多模态感知数据和环境元信息，编码为统一的状态表示； S2：稀疏专家模块构建与多任务训练； 构建由多个专家组成的稀疏专家模块，通过多任务行为克隆训练获得可复用的驾驶技能； 状态向量通过稀疏专家模块处理，得到中间表示，提供给步骤S3； S3：扩散策略网络与动作序列生成； 基于扩散模型从当前状态条件下生成未来多步的控制动作序列，形成连续稳定的驾驶决策； S4：持续学习与任务迁移机制； 通过冻结原模型并新增路由器或专家，实现新任务的增量学习与专家重组迁移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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