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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种用于复杂地形的浮动式履带底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179609.4，技术领域涉及：B62D55/104；该发明授权一种用于复杂地形的浮动式履带底盘是由王攀;王春霞;王佳妮;何婷婷;白志业;赵镭设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂地形的浮动式履带底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于复杂地形的浮动式履带底盘，属于履带底盘技术领域。包括主车架，用于与上装车体连接；浮动式行走底盘，其通过一中央枢轴点与主车架枢轴连接，并可相对于主车架产生侧倾运动；磁涡流阻尼总成，用于抑制侧倾运动，该磁涡流阻尼总成包括：磁场发生元件，连接于主车架或浮动式行走底盘之一；导电元件，固定于另一者，并至少部分浸入由磁场发生元件产生的磁场中。通过磁涡流阻尼总成，在主车架与浮动式行走底盘之间，引入了非接触式场力阻尼。这种阻尼力只有在车身发生侧倾、产生相对运动时，阻尼力才会瞬时产生，且其大小与侧倾速度成正比。而在平稳行驶时，它则不产生任何不必要的干涉力。

本发明授权一种用于复杂地形的浮动式履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂地形的浮动式履带底盘，其特征在于，包括： 主车架，用于与上装车体连接； 浮动式行走底盘，其通过一中央枢轴点与所述主车架枢轴连接，并可相对于所述主车架产生侧倾运动； 磁涡流阻尼总成，用于抑制所述侧倾运动，该磁涡流阻尼总成包括： 磁场发生元件，连接于所述主车架或浮动式行走底盘之一； 导电元件，固定于另一者，并至少部分浸入由所述磁场发生元件产生的磁场中； 其中，所述导电元件被配置为，当其与所述磁场发生相对运动时，其内部能够感应出产生反向阻尼力的涡流； 所述浮动式行走底盘包括： 中央枢轴架，其构成了所述中央枢轴点，且该中央枢轴架连接有阻尼臂； 分别枢接于该中央枢轴架两端的履带行走总成； 其中，所述阻尼臂与所述磁涡流阻尼总成的导电元件联动，以将中央枢轴架的侧倾运动传递给所述导电元件； 所述磁涡流阻尼总成包括： 壳体，其内部形成有一阻尼生成腔体； 其中，所述磁场发生元件连接于所述壳体的内部； 所述导电元件被配置成，可在所述阻尼生成腔体内，相对于所述磁场发生元件进行往复运动； 并且，所述壳体与所述主车架相连，所述导电元件通过所述阻尼臂与所述中央枢轴架联动； 所述磁涡流阻尼总成包括： 气隙调节机构，该调节机构用于调整所述导电元件与所述磁场发生元件之间的气隙，以改变所述磁涡流阻尼总成的阻尼力； 所述气隙调节机构包括： 倾角传感器，设置于所述中央枢轴架，用于监测其倾斜角度； 控制器，与所述倾角传感器电连接； 以及驱动件，与所述控制器电连接； 其中，所述控制器被配置成：当从所述倾角传感器接收到的倾斜角度信号超过一预设阈值A时，指令所述驱动件驱动所述磁场发生元件朝向所述导电元件移动。

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