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龙图腾网获悉苏州荣世吉自动化设备有限公司申请的专利一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511237019.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用是由陆广敏设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用，所述无距离限制型柔性卸袋装置包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述辅助传送单元通过辅助传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元、辅助传送单元可以形成输送线；所述抓取单元包括牵引组件以及位于牵引组件上的行走夹爪组件；所述牵引组件位于主传送单元上；所述主传送单元内设有行走夹爪组件暂存区。本发明自动化卸货方式相对于人工装卸货方式效率高，可满足现代化生产需求，尤其是本发明能够对整排多个袋装货物同时进行卸载，大大提高了卸载效率。

本发明授权一种无距离限制型柔性卸袋装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种无距离限制型柔性卸袋装置，其特征在于：包括底盘、主传送单元、辅助传送单元、抓取单元；所述主传送单元通过主传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元包括主传送框架；所述主传送升降单元包括主传送升降框架；所述主传送框架与主传送升降框架可转动地连接；所述主传送升降框架上设有俯仰驱动设备；所述俯仰驱动设备的驱动端与主传送框架连接；所述辅助传送单元通过辅助传送升降单元装于底盘上；所述主传送单元、辅助传送单元可以形成输送线；所述抓取单元包括牵引组件以及位于牵引组件上的行走夹爪组件；所述牵引组件包括两根行走夹爪牵引带、行走夹爪牵引驱动组件、行走夹爪电缆组件；所述行走夹爪牵引驱动组件包括夹爪牵引电机、夹爪卷轴；所述夹爪牵引电机通过连接在夹爪牵引电机驱动端的夹爪牵引电机连接轴与夹爪卷轴之间的牵引驱动链条驱动夹爪卷轴转动；所述行走夹爪电缆组件包括卷盘电机、行走夹爪电缆；所述卷盘电机的驱动端连接有卷盘卷轴；所述卷盘卷轴上设有行走夹爪电缆卷盘、导电滑环；所述卷盘电机通过连接在卷盘电机驱动端的卷盘卷轴驱动行走夹爪电缆卷盘转动；所述行走夹爪组件包括壳体以及设于壳体内的夹爪模组、设于壳体底部的行走轮；所述行走夹爪牵引带的一端设于主传送单元上，另一端设于壳体上；所述主传送单元内设有行走夹爪组件暂存区。

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