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龙图腾网获悉中石化工建设有限公司申请的专利大型设备吊装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188900.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权大型设备吊装装置及方法是由牛义宾;陈世民;赵井学;李智聪;耿乐然;赵继峰;王萌;马奎奎;曹永波;张永亮设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型设备吊装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型设备吊装装置及方法，属于工程起重机械技术领域，解决因重心偏移导致姿态失衡且人工调节效率低的问题。其技术方案要点包括：平衡梁顶面设T型导轨槽及可滑动的主吊耳，两端对称布置第一至第三吊点；液压系统集成于梁内驱动主吊耳移动；第一吊装组件铰接第一吊点与设备第一吊耳，第二吊装组件通过吊带和电动倒链连接第二吊点、第三吊点及设备第二吊耳；闭环控制系统通过纵向压力传感器监测梁端载荷差、横向压力传感器监测设备吊耳载荷差，自适应调节模块根据纵横载荷差值自动控制液压缸位移或倒链转角，实现双向失衡校正。主要用于大型设备的精确安全吊装。

本发明授权大型设备吊装装置及方法在权利要求书中公布了：1.大型设备吊装装置，其特征在于，包括： 平衡梁，其顶面设有沿长度方向的T型导轨槽，T型导轨槽上滑动配合有T型滑块，T型滑块上设置有主吊耳，平衡梁的两端均对称设置有第一吊点、第二吊点、第三吊点； 液压驱动系统，集成于平衡梁内部，包括液压缸及控制器，液压缸的缸体固定于平衡梁内部，活塞杆端部铰接T型滑块； 一对第一吊装组件，分别设置在平衡梁的两端，第一吊装组件一端与其对应的第一吊点铰接、另一端与其对应的设备上的第一吊耳可拆卸连接； 一对第二吊装组件，分别设置在平衡梁的两端，均包括吊带和电动倒链，吊带一端与其对应的第二吊点连接、另一端与电动倒链活动端连接，电动倒链的固定端与其对应的第三吊点可拆卸连接，吊带滑动套设在与其对应的设备上的第二吊耳上； 重心闭环控制系统，包括： 两个纵向压力传感器，分别布置在平衡梁左右两端的第一吊点正下方； 两个横向压力传感器，分别布置在设备左右两端第二吊耳的根部承载面； 集成于控制器的自适应调节模块，其结构配置为用于实现以下功能：实时获取纵向压力传感器检测的载荷值P左1与P右1；实时获取横向压力传感器检测的载荷值P左2与P右2；计算纵向载荷差值ΔP纵=|P左1-P右1|；计算横向载荷差值ΔP横=|P左2-P右2|；当ΔP纵10kN且ΔP横≤5kN时，控制液压缸伸缩至ΔP纵≤3kN；当ΔP横5kN且ΔP纵≤10kN时，控制电动倒链调节至ΔP横≤2kN；当ΔP纵10kN且ΔP横5kN时，先控制液压缸移动使ΔP纵≤3kN，再控制电动倒链调节使ΔP横≤2kN。

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