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龙图腾网获悉上海克万机械设备技术服务有限公司申请的专利一种室外天然气管道泄漏的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194813.3，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种室外天然气管道泄漏的检测方法是由王忠保;陈向阳;张宇航;张禄设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外天然气管道泄漏的检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种室外天然气管道泄漏的检测方法，涉及控制技术领域，通过将室外待检测天然气泄漏区域的俯视图作为无人机搜索区域，并基于无人机搜索区域构建无人机搜索坐标系；然后根据无人机搜索坐标系，确定无人机搜索区域对应的纵坐标搜索上限、纵坐标搜索下限、横坐标搜索上限以及横坐标搜索下限，得到第一无人机搜索限值；针对任意一个协作搜索无人机，根据第一无人机搜索限值生成协作搜索无人机的第一位置搜索编码；最后采用智能算法对协作搜索无人机的第一位置搜索编码进行优化迭代，寻找室外天然气管道泄漏点，控制多个协作搜索无人机进行协作搜索，不仅提升了巡查效率，还可以在不清楚管道分布的情况下，实现天然气泄漏点的快速定位。

本发明授权一种室外天然气管道泄漏的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种室外天然气管道泄漏的检测方法，其特征在于，包括： 获取室外待检测天然气泄漏区域，并以所述室外待检测天然气泄漏区域作为无人机搜索区域；其中，所述无人机搜索区域为矩形； 以所述无人机搜索区域的任意一个角点作为原点，并以所述原点为基础，构建无人机搜索坐标系； 根据所述无人机搜索坐标系，确定所述无人机搜索区域对应的纵坐标搜索上限、纵坐标搜索下限、横坐标搜索上限以及横坐标搜索下限，得到第一无人机搜索限值； 针对任意一个协作搜索无人机，根据所述第一无人机搜索限值生成所述协作搜索无人机的第一位置搜索编码； 采用智能算法对所述协作搜索无人机的第一位置搜索编码进行优化迭代，寻找室外天然气管道泄漏点，完成检测； 其中，采用智能算法对所述协作搜索无人机的第一位置搜索编码进行优化迭代，寻找室外天然气管道泄漏点，包括： 控制所述协作搜索无人机飞行至其对应的第一位置搜索编码对应的位置，并通过所述协作搜索无人机上搭载的天然气浓度传感器采集天然气浓度，并将所述天然气浓度作为所述第一位置搜索编码对应的适应度； 根据所有第一位置搜索编码对应的适应度，获取第一最优编码； 根据所述第一最优编码，对所述第一位置搜索编码进行自适应引导搜索，得到自适应引导搜索之后的第一位置搜索编码； 根据自适应引导搜索之后的第一位置搜索编码重新确定第一最优编码，得到第一次重新确定的第一最优编码，并根据所述第一次重新确定的第一最优编码，判断是否满足搜索结束条件，若是，则对第一次重新确定的第一最优编码进行解码，得到室外天然气管道泄漏点对应的坐标，否则进入信息交换搜索的步骤； 对自适应引导搜索之后的第一位置搜索编码进行信息交换搜索，得到信息交换搜索之后的第一位置搜索编码； 根据信息交换搜索之后的第一位置搜索编码重新确定第一最优编码，得到第二次重新确定的第一最优编码，并根据所述第二次重新确定的第一最优编码，判断是否满足搜索结束条件，若是，则对第二次重新确定的第一最优编码进行解码，得到室外天然气管道泄漏点对应的坐标，否则进入跳跃搜索的步骤； 对信息交换搜索之后的第一位置搜索编码进行跳跃搜索，得到跳跃搜索之后的第一位置搜索编码； 根据跳跃搜索之后的第一位置搜索编码重新确定第一最优编码，得到第三次重新确定的第一最优编码，并根据所述第三次重新确定的第一最优编码，判断是否满足搜索结束条件，若是，则对第三次重新确定的第一最优编码进行解码，得到室外天然气管道泄漏点对应的坐标，否则返回确定第一位置搜索编码对应的适应度的步骤。

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