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龙图腾网获悉福建澳泰自动化设备有限公司;广东省水文局汕头水文分局申请的专利基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180157.1，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法是由张伟;缪连华;倪晖;张章龙;邱剑腾设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：按照预设的时间窗口对回波信号数据进行分段处理，对每一时间窗口内的信号执行包络解调与相位展开操作，提取其幅值序列、相位序列和瞬时频率序列数据；提取频率变化、幅值变化和相位变化数据，进行聚类处理，将不同水下目标分量进行区分并标记；对每一频率轨迹在所有时间窗口内，分别计算幅值稳定性指标、相位变化同步性指标，并据此筛选主频率轨迹；提取各时间窗口内的频移数值，基于多普勒效应计算各水下目标在各时间窗口内的速度，并结合频率变化数据和相位变化数据判断运动方向；本发明提高了水下超声波信号分析的自主性和准确性。

本发明授权基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法在权利要求书中公布了：1.基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取发射超声波信号的发射频率，并向水下目标发射超声波信号，接收多个水下目标反射回的回波信号，得到包含多个水下目标反射信息的回波信号数据； 对回波信号数据按照预设的时间窗口进行分段处理，对每一时间窗口内的信号执行包络解调与相位展开操作，提取其幅值序列、相位序列和瞬时频率序列数据，生成对应的时间序列信号特征数据； 根据时间序列信号特征数据，提取频率变化、幅值变化和相位变化数据，进行聚类处理，将不同水下目标分量进行区分并标记，得到多个水下目标的初步频移信号集合，其中，每一初步频移信号集合包含一个或多个频率轨迹； 根据初步频移信号集合，结合幅值变化和相位变化数据，对每一频率轨迹在所有时间窗口内，分别计算幅值稳定性指标、相位变化同步性指标，并据此筛选主频率轨迹，形成最终频移信号集合； 根据最终频移信号集合，提取各时间窗口内的频移数值，基于多普勒效应计算各水下目标在各时间窗口内的速度，并结合频率变化数据和相位变化数据判断运动方向，生成并输出水下目标的运动状态分析结果。

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