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龙图腾网获悉葛洲坝易普力四川爆破工程有限公司申请的专利混装乳化炸药一键生产控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212633.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权混装乳化炸药一键生产控制方法及系统是由陈继府;袁纯桢;唐虎;侯国荣;刘思斌;马元军;雷晓军;余兴和;李义成;梅跃群;林大发;郑添华;刘森;胡盼强;蔡波设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本混装乳化炸药一键生产控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了混装乳化炸药一键生产控制方法及系统，涉及自动化和智能化控制领域。本发明通过自动化和智能化控制手段，解决了传统混装乳化炸药生产中存在的效率低下、成本高昂、质量波动及过程不确定性等问题，利用质量传感器阵列和PID控制算法实现原料精确投料，通过多传感器数据融合和先进控制算法确保生产参数稳定，进而提高产品质量一致性；同时，建立反馈控制回路和持续学习机制，实现生产过程的闭环控制，优化工艺参数，确保生产稳定性和可靠性，显著提升生产效率和产品质量，降低人工成本。

本发明授权混装乳化炸药一键生产控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.混装乳化炸药一键生产控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 获取液态硝酸铵、柴油和乳化剂的实时质量数据，通过质量传感器阵列采集各原料储罐的重量变化信息，根据预设配比参数计算得到目标投料量，按单一物料独立管路输送，确定各原料的精确投料时序和独立的投料速率控制指令； 根据独立的投料控制指令启动比例积分微分控制算法，通过电磁阀组和变频泵站单独调节各原料管路的流量输出，采用科里奥利质量流量计监测实际投料流量数据，通过单管路闭环控制得到稳定的单物料流量精度控制； 结合单管路流量控制效果，启动模糊控制算法调节蒸汽间接加热系统和冷却系统的功率输出，动态匹配原料特性，确定最优温度控制策略参数； 其中，确定最优温度控制策略参数，包括： 获取投料控制指令，通过解析指令数据确定各原料管路的独立目标流量值，初始化比例积分微分控制算法，计算电磁阀组开度和变频泵站的初始参数，确定单管路流量调节方案； 通过电磁阀组和变频泵站执行单管路流量调节方案，采用科里奥利质量流量计实时采集各原料管路的实际流量数据；当实际流量值与对应管路的目标流量值偏差超出预设阈值时，通过比例积分微分控制算法重新计算调节参数，更新电磁阀组开度和泵站输出功率； 持续监测调整后的实际流量数据，若偏差仍超出阈值则迭代执行比例积分微分控制算法，直至各管路流量稳定在目标值±5%范围内，形成单管路独立控制的稳定流量序列； 采用压力变送器阵列监测反应釜和物料管道、蒸汽管道的压力变化趋势；根据温度控制参数和压力变化，计算系统压力平衡点，通过调压阀组和安全泄压装置维持辅助管路的压力稳定； 按照原料顺序通过独立管路泵入反应釜，每批次投料后启动搅拌电机变频控制系统，根据原料混合进度调节搅拌转速和时间；采用扭矩传感器监测搅拌阻力变化，当阻力曲线趋于稳定时判定混合工艺完成，确定混合工艺完成信号； 通过在线粘度计和密度计采集混合物料的物性参数，根据混合工艺完成信号和物性参数数据启动卡尔曼滤波算法，对测量数据进行噪声滤除和状态评估，得到产品质量评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人葛洲坝易普力四川爆破工程有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区长华路19号3栋31楼3101-3120；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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