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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143219.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法是由梁福生;陈自升;樊成;陈涛;郭建鹏;过成勇设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法，涉及车削加工技术领域，其包括利用三角网格离散表示曲面，并选取源点；基于源点的几何参数，根据残留高度模型确定初始测地步长并生成多条第一等值线，通过每条第一等值线对应生成第一交点组成第一圈轨迹点；结合前驱点的几何参数和残留高度模型确定前驱点的测地步长并生成第二等值线，通过第二等值线生成第二交点，多个第二交点组成下一圈轨迹点；直至生成所有圈轨迹点，依次连接每一圈轨迹点得到车削刀具轨迹螺旋线。本发明通过构建测地距离场、生成等值线来规划复杂曲面的车削加工路径，能够有效减少路径冗余与表面误差，在加工效率、轨迹合理性及表面一致性方面具有显著优势。

本发明授权一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法，其特征在于，包括： S1、获取待加工曲面和曲面加工质量参数； S2、利用三角网格离散表示待加工曲面得到曲面三角网格，并选取曲面车削回转中心作为源点； S3、计算曲面三角网格中各顶点、源点的几何参数以及各顶点到源点的测地距离； S4、在源点建立三维局部坐标系； S5、利用曲面加工质量参数和三维局部坐标系构建残留高度模型； S6、基于源点的几何参数，根据残留高度模型确定测地步长并生成多条第一等值线，通过每条第一等值线对应生成第一交点组成第一圈轨迹点； S7、选取上一圈轨迹点中的一个轨迹点作为前驱点，基于前驱点的几何参数，根据残留高度模型确定前驱点的测地步长并生成第二等值线，通过第二等值线生成第二交点； S8、重复S7~S8，直至前一圈轨迹点均被顺次选取，得到多个第二交点组成下一圈轨迹点； S9、重复S7~S9，直至生成所有圈轨迹点，依次连接每一圈轨迹点得到车削刀具轨迹螺旋线。

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