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龙图腾网获悉四川航启科技发展有限公司申请的专利钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141036.6，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质是由郭荣彬;曾凯设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质，属于数控技术领域。所述方法包括：将材料类型和厚度参数输入热响应模型，生成原始加工路径下的热变形预测结果；基于所述热变形预测结果，构建路径扰动模型，以对所述原始加工路径进行微调，生成热变形补偿后的目标加工路径；采集设置于目标加工路径中各预设关键节点的温度和形变量测量值，并与所述热变形预测结果进行比对，得到用于反映偏差的残差数据；将所述残差数据作为调节因子输入所述路径扰动函数，修正目标加工路径中对应段落，直到完成钣金加工。本发明方案有效提升了在热输入条件下钣金加工路径的自适应能力与轨迹精度。

本发明授权钣金加工控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钣金加工控制方法，其特征在于，所述方法包括： 提取待加工钣金工件的材料类型、厚度参数和原始加工路径信息，将材料类型和厚度参数输入热响应模型，生成原始加工路径下的热变形预测结果；其中， 所述热响应模型的构建规则为：以待加工钣金工件的材料类型对应的热传导系数、比热容和热膨胀系数作为热物性参数输入，以厚度参数和原始加工路径中的几何走向构建二维几何模型；在所述二维几何模型中沿加工路径设定等效移动热源加载区域，耦合热传导模型和热膨胀应变计算模型，并设定有限元方法求解稳态温度场与热致位移场的规则，以获得热响应模型； 原始加工路径下的热变形预测结果的生成规则为：在热响应模型中将原始加工路径离散为若干路径单元，并对每一路径单元施加等效面热源激励；其中，所述热源激励基于加工设备热输入功率、扫描速度和聚焦直径构建的高斯面热源模型；对施加等效面热源激励后的每一路径单元求解温度场和位移场的稳态解；基于所述温度场和所述位移场的稳态解执行路径节点数据提取与坐标转换操作，获得与原始加工路径节点一一对应的温度值与切向热致位移分量，作为用于构建热变形预测结果的基础数据集合；基于所述基础数据集合输出热变形预测结果； 基于所述热变形预测结果，构建路径扰动模型，以对所述原始加工路径进行微调，生成热变形补偿后的目标加工路径；其中， 基于所述热变形预测结果，构建路径扰动模型，包括：提取原始加工路径中各节点对应的切向热致位移分量，并将所述切向热致位移分量作为扰动变量输入节点级路径扰动函数；其中，所述节点级路径扰动函数于热变形预测结果中各路径节点的切向位移分量构建，采用一阶切线方向向量作为扰动方向约束，并结合路径节点的原始序列顺序引入形变连续性限制条件；基于所述节点级路径扰动函数按照预设平滑约束条件执行曲率连续性校正和节点偏移控制，构建以原始加工路径为基础，具有逐点扰动量表达的路径扰动模型； 采集设置于目标加工路径中各预设关键节点的温度和形变量测量值，并与所述热变形预测结果进行比对，得到用于反映偏差的残差数据； 将所述残差数据作为调节因子输入路径扰动函数，修正目标加工路径中对应段落，直到完成钣金加工。

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