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龙图腾网获悉广州佳帆计算机有限公司申请的专利基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511214859.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法是由贺华军;张柏宇;余俊生;赵天恒;李惠康设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法，涉及机器人作业技术领域，包括：数据传输接口单元，与外置设备连接，获取外置设备的外置数据，基于控制数据控制外置设备，外置设备包括基于机器人作业群的作业设备；网关单元，分别与数据传输接口单元和人工智能计算存储单元连接；人工智能计算存储单元，接收外置数据，基于预设的控制算法针对外置数据进行实时标定得到控制数据输出，外置数据包括需求管理数据、资源管理数据和配送管理数据；可编程逻辑控制单元，与人工智能计算存储单元和数据传输接口单元连接，接收控制数据，针对控制数据进行编程后发送至外置设备。解决AGV物流配送系统动态路径规划运输效率低的问题。

本发明授权基于机器人作业群的多模态AI微服务器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人作业群的多模态AI微服务器，其特征在于，包括：可编程逻辑控制单元、数据传输接口单元、人工智能计算存储单元、网关单元，其中， 数据传输接口单元，与外置设备连接，用于获取所述外置设备的外置数据，以及基于控制数据控制所述外置设备，所述外置设备包括基于机器人作业群的作业设备； 网关单元，分别与数据传输接口单元和人工智能计算存储单元连接，用于在连接的外置设备分别与数据传输接口单元和人工智能计算存储单元的数据之间协议转换，以传输数据； 人工智能计算存储单元，接收外置数据后，基于预设的控制算法针对外置数据进行实时标定得到控制数据后输出，以实时规划作业过程中需要的物品和配送所述物品的路径，并控制机器人和电梯联动工作，以将工位的需求物品从货架中配送至工位，外置数据包括需求管理数据、资源管理数据和配送管理数据； 可编程逻辑控制单元，分别与人工智能计算存储单元和数据传输接口单元连接，用于接收控制数据，针对控制数据进行编程后发送至所述外置设备； 其中，所述外置设备包括： 智能建筑系统，所述智能建筑系统与数据传输接口单元连接，用于将建筑数据发送至所述数据传输接口单元，以及接收建筑控制数据并按照建筑控制数据运行，智能建筑系统用于电梯位置管理、路径管理以及时序管理； 机器人系统，所述机器人系统与数据传输接口单元连接，用于将机器人数据发送至所述数据传输接口单元，以及接收机器人控制数据并按照机器人控制数据运行，机器人系统为AGV系统； 工厂运营系统，所述工厂运营系统与数据传输接口单元连接，用于将工厂运营数据发送至所述数据传输接口单元，以及接收工厂运营控制数据并按照工厂运营控制数据运行，工厂运营系统为工位需求以及货架管理的系统。

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