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龙图腾网获悉厦门渊亭信息科技有限公司申请的专利一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141731.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备是由皇甫潇潇;洪万福;施清爽设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备，包括：基于仿真环境进行多模态数据采集，得到包括红外图像、雷达点云以及运动矢量的原始环境参数，将所述原始环境参数进行跨模态注意力融合处理，生成融合特征向量；对所述融合特征向量进行冲突分析，得到环境冲突度，判断所述环境冲突度满足预设条件时，将所述融合特征向量输入大模型，生成约束权重；根据接收到的战术指令以及所述环境冲突度生成衰减系数，基于所述衰减系数以及智能体预设的能力属性值进行计算，得到角色匹配矩阵；根据所述角色匹配矩阵、所述约束权重以及物理约束，生成具有执行指令的协同决策。能够提升多智能体在复杂环境下的协同决策能力和协同效率。

本发明授权一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种融合评估体系的多智能体协同决策方法，其特征在于，所述方法包括： 基于仿真环境进行多模态数据采集，得到包括红外图像、雷达点云以及运动矢量的原始环境参数，将所述原始环境参数进行跨模态注意力融合处理，生成融合特征向量；包括： 将所述红外图像、所述雷达点云以及所述运动矢量分别输入Transformer编码器、PointNet编码器以及GRU编码器进行编码，对应得到视觉特征、几何特征以及时序运动特征； 将所述视觉特征、几何特征以及时序运动特征输入所述跨模态注意力融合模块进行融合计算，得到所述融合特征向量； 对所述融合特征向量进行冲突分析，得到环境冲突度，判断所述环境冲突度满足预设条件时，将所述融合特征向量输入大模型，生成约束权重；其中，所述对所述融合特征向量进行冲突分析，得到环境冲突度，包括： 对所述融合特征向量进行冲突分析，得到当前决策分布； 通过计算所述当前决策分布与历史平均决策分布的JS散度，得到所述环境冲突度； 根据接收到的战术指令以及所述环境冲突度生成衰减系数，基于所述衰减系数以及智能体预设的能力属性值进行计算，得到角色匹配矩阵； 根据所述角色匹配矩阵、所述约束权重以及物理约束，生成具有执行指令的协同决策。

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