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龙图腾网获悉江苏苏商信息科技有限公司申请的专利一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511198108.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统是由郑少杰;徐华轶设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶障碍物预测技术领域，公开了一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统，通过道路划分模块、时间划分模块、道路单元采集模块、道路单元风险评估模块、车辆信息采集模块、车辆避障评估模块、车辆行驶风险评估模块和避障模块，通过车辆避障评估模块获得无人驾驶车辆避障状态指数；能够及时、准确地掌握车辆自身的避障能力状态，使车辆在行驶过程中能够根据实时情况做出更为合理的决策，然后通过车辆行驶风险评估模块获得当前车辆风险等级；这种综合评估模式充分考虑了道路环境、周围障碍物以及车辆自身状态等多方面因素，能够为无人驾驶车辆提供全面、准确的风险评估结果。

本发明授权一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统，其特征在于，所述系统包括： 道路划分模块，用于将目标区域的道路划分为若干个道路单元； 时间划分模块，用于将一天划分为若干个时间单元； 多个道路单元采集模块，与道路单元一一对应，用于获取对应道路单元的道路图像信息数据和交通信号信息数据； 道路单元风险评估模块，用于根据各道路单元的道路图像信息数据和交通信号信息数据进行分析，获取对应道路单元在各时间单元的综合道路风险指数； 车辆信息采集模块，设置在无人驾驶车辆上，用于采集无人驾驶车辆预设范围内的动态障碍物信息数据； 车辆避障评估模块，执行任务前对无人驾驶车辆进行避障检测，获得避障信息数据；再根据避障信息数据进行分析，获得无人驾驶车辆避障状态指数； 车辆行驶风险评估模块，根据无人驾驶车辆所在的道路单元在当前时间单元的综合道路风险指数、动态障碍物信息数据和车辆避障状态指数进行分析，获得当前车辆风险等级； 避障模块，根据当前车辆风险等级确定避障策略； 道路单元风险评估模块包括识别单元和分析单元；所述识别单元为训练完成的卷积神经网络模型，用于根据道路图像信息数据进行动态障碍物类型识别，获取道路图像信息数据上各动态障碍物的动态障碍物类型；分析单元对各动态障碍物根据对应动态障碍物类型在该道路单元内的移动规则进行分析，判断各动态障碍物在该道路单元是否合规； 所述分析单元还通过公式： 计算任一个道路单元在任一个时间单元内的综合道路风险指数； 其中，为任一个道路单元；为任一个时间单元；为过去预设天数，；为动态障碍物类型数量，；为该道路单元在过去预设天数的第天的该时间单元内第个动态障碍物类型的合规数量；为该道路单元在过去预设天数的第天的该时间单元内第个动态障碍物类型的总数量；为第个动态障碍物类型的风险权重系数。

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