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龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司申请的专利基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211831.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统是由张翔;杨建枝;陈庆林;廖维翰;吴勇杰设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路车辆控制系统技术领域，提出了基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统，包括：获取车辆的多类型的车辆行驶信息及其所在地的天气信息与公路地图信息，并记录若干交通事故数据；基于若干车辆的车辆行驶信息之间的相近表现，获取各车辆的车辆密度；量化各车辆的道路环境参数；量化车辆的天气环境参数；得到车辆的驾驶环境系数；构建车辆的若干行驶环境信息组，得到车辆的若干相关事故信息组；得到各车辆各类车辆行驶信息与各类环境信息的事故相关性；构建各车辆的事故空间图；获取车辆的驾驶风险系数并进行危险行为预警。本发明旨在解决车辆行为检测缺少基于道路环境及交通流量等信息的动态风险量化能力的问题。

本发明授权基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于车辆AI平台的车辆行为检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取车辆的多类型的车辆行驶信息及其所在地的天气信息与公路地图信息，并传输至车辆AI平台，并记录若干交通事故数据； 基于若干车辆的车辆行驶信息之间的相近表现，获取各车辆的车辆密度，并记录车辆所在地的道路类型权重；结合多类型的车辆行驶信息及所在地的公路地图信息，量化各车辆的道路环境参数；分析车辆所在地的天气信息，量化车辆的天气环境参数；结合车辆的道路环境参数，得到车辆的驾驶环境系数； 基于车辆的车辆行驶信息，以及作为环境信息的车辆所在地的天气信息与公路地图信息，构建车辆的若干行驶环境信息组，并结合交通事故数据中相同类型信息之间的相似关系，得到车辆的若干相关事故信息组；分析相关事故信息组中环境信息与车辆行驶信息的关联关系及在交通事故数据中的占比，得到各车辆各类车辆行驶信息与各类环境信息的事故相关性； 依据车辆行驶信息及环境信息，以及所述事故相关性，构建各车辆的事故空间图；结合车辆的驾驶环境系数，获取车辆的驾驶风险系数并进行危险行为预警； 所述各车辆的车辆密度，具体的获取方法为： 将任意一个车辆作为目标车辆，将目标车辆的车辆行驶信息中的实时定位信息与行驶方向，构建为目标车辆的行驶向量；获取除目标车辆外其他各车辆的行驶向量，并获取其他各车辆的行驶向量与目标车辆的行驶向量的余弦相似度，作为其他各车辆与目标车辆的行驶相似因子； 对除目标车辆外其他各车辆进行DBSCAN聚类，距离度量采用其他各车辆与目标车辆的行驶相似因子之间的差值绝对值，得到若干聚簇；获取任一聚簇中车辆与目标车辆的行驶相似因子均值，将其中行驶相似因子均值最大的聚簇作为目标车辆的同行簇； 获取目标车辆所在道路的车道数量，和所述同行簇中车辆与目标车辆的行驶相似因子的最小值的乘积，将所述同行簇中车辆的数量与所述乘积的比值，作为目标车辆的车辆密度。

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