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龙图腾网获悉苏州智金医疗器械有限公司申请的专利一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203680.1，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型是由袁伟涛;张继武;李秀程;门家怡;蒋晓冬设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型在说明书摘要公布了：本发明涉及医学教学器械技术领域，具体为一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型，其构建方法包括：通过融合CBCT体积数据与口腔扫描点云信息构建多模态牙体影像数据集，基于解剖配准与深度分割算法提取根管系统结构，结合B样条曲面重建与拓扑修复机制生成高精度三维实体模型，以髓腔‑根管连接处为坐标原点建立解剖基准，针对四类根管类型设计曲率控制点网络；通过矢状面、冠状面及横截面角度控制空间坐标，连接相邻点构建恒定曲率弧段实现形态量化；将量化根管曲线与牙壳模型融合，增设开髓孔及根管定位点，导出STL格式后经SLA光固化打印验证。本发明实现了个性化根管模型的解剖保真度控制与标准化教学应用。

本发明授权一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型在权利要求书中公布了：1.一种用于根管治疗培训教学的3D打印仿真牙齿模型的构建方法，其特征在于，包括： S1、通过融合CBCT体积数据与口腔扫描点云信息，构建多模态牙体影像数据集，并执行拓扑重建； 步骤S1包括： 通过CBCT扫描获取DICOM断层图像序列，栅格化为体素网格数据集； 其中，表示在三维坐标x,y,z上的体素灰度值；表示第i张DICOM图像上对应像素的灰度值；表示第i张DICOM图像上图层的体素密度权重；n表示断层图像的总层数； 通过口腔三维扫描仪获取点云数据集P，采用统计离群剔除算法去噪，剔除满足的离群点，获得优化点云集； 其中，Di表示第i个点pi到其最近的k个邻近点的平均欧氏距离；表示所有点的平均邻近距离；表示所有Di的标准差；表示离群点判断的系数阈值； 步骤S1还包括： 采用基于Poisson表面重建算法生成表面模型Ssurf，将点云视为采样的梯度场，反推出原始隐函数，即：； 其中，表示三维空间中的一个隐式函数，其等值面f=0即为重建出来的曲面；表示隐函数f的梯度矢量，即函数在三维空间中每个方向上的变化率；V表示从原始点云及其法向量估计得到的梯度场； 基于最大互信息准则对CBCT体素空间与Ssurf进行刚性配准，求解变换矩阵； 其中，T表示空间中的刚性变换，由一个旋转矩阵R与一个平移向量t构成，即：，R为3×3旋转矩阵；t为3×1平移向量；表示最大互信息；表示使互信息最大化时的变换矩阵结果，即点云和CBCT最佳空间对齐所需的变换； 计算重叠区域表面偏差E： ； 若E0.05mm，则认为融合误差在牙科训练允许范围内，可作为有效的三维模型输入； 其中，E表示点云表面与CBCT重建曲面之间的平均表面空间误差；表示CBCT重建的牙齿曲面模型在点pi处的空间坐标；表示口扫点云重建的牙齿曲面模型在同一点处的空间坐标；N表示用于误差计算的点数； 执行根管拓扑重建的执行过程为： 基于配准后的多模态数据，采用U-Net深度分割网络提取根管系统结构； 通过MarchingCubes算法生成初始STL曲面； 采用B样条曲面拟合重构连续模型：，生成三维实体模型； 其中，表示B样条基函数，定义第i个控制点在参数方向u上的影响权重，k是基函数的阶数；表示B样条基函数，定义第j个控制点在参数方向v上的影响权重，l是基函数的阶数；表示控制点矩阵；u,v表示参数坐标；m和n表示控制点数量；表示参数坐标u,v下的曲面点坐标； S2、以髓腔-根管连接处中点为坐标原点建立解剖基准坐标系，其中Z轴沿牙长轴方向、X轴唇舌向、Y轴近远中向； S3、针对四类根管类型，设计曲率控制点网络，通过矢状面角度、冠状面角度及横截面角度控制各点空间坐标，连接相邻点构建恒定曲率弧段； 其中，四类根管类型包括I型单一贯通根管、II型双管汇合根管、III型独立双根管、IV型末端分叉根管； S4、将量化后的根管曲线与牙壳模型融合，增设牙冠开髓孔及根管定位点； S5、导出STL格式文件，经SLA光固化打印后验证根管弯曲度、分叉角度及根尖孔形态误差。

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