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龙图腾网获悉深圳市瓴鹰智能科技有限公司申请的专利智能捕鱼方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120731928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201049.8，技术领域涉及：A01K81/06；该发明授权智能捕鱼方法、装置、系统及存储介质是由路振旺;左浩博;李峻豪设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能捕鱼方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能捕鱼方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取包含鱼类的待检测水域中水下环境的目标图像序列；基于目标图像序列依次进行特征提取和特征分类处理，确定目标鱼类的目标识别结果；根据目标识别结果对应的目标像素坐标和目标图像序列确定智能捕鱼系统的载体位姿数据，并获取目标鱼类的历史位置序列和目标运动特征，以及智能捕鱼系统的惯性测量单元数据；基于载体位姿数据、惯性测量单元数据、历史位置序列以及目标运动特征进行滤波处理，确定目标鱼类的目标定位结果和目标预测轨迹结果；基于目标识别结果、目标定位结果以及目标预测轨迹结果，控制鱼叉发射装置释放鱼叉进行捕鱼作业，以提高捕鱼的精确度。

本发明授权智能捕鱼方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能捕鱼方法，其特征在于，应用于智能捕鱼系统，所述智能捕鱼系统至少包括目标识别模块、目标定位模块、目标决策模块以及鱼叉发射装置，所述方法包括： 获取包含鱼类的待检测水域中水下环境的目标图像序列； 控制所述目标识别模块基于所述目标图像序列依次进行特征提取和特征分类处理，确定目标鱼类的目标识别结果； 根据所述目标识别结果对应的目标像素坐标和所述目标图像序列确定所述智能捕鱼系统的载体位姿数据，并获取所述目标鱼类的历史位置序列和目标运动特征，以及所述智能捕鱼系统的惯性测量单元数据； 控制所述目标定位模块基于所述载体位姿数据、所述惯性测量单元数据、所述历史位置序列以及所述目标运动特征进行滤波处理，确定所述目标鱼类的目标定位结果和目标预测轨迹结果； 获取所述目标鱼类的目标动态数据，以及所述目标图像序列对应的视觉质量评估数据； 控制所述目标决策模块基于所述目标动态数据、所述视觉质量评估数据以及所述惯性测量单元数据进行深度学习处理，确定捕获所述目标鱼类的第一捕捞策略； 基于所述目标识别结果、所述目标定位结果以及所述目标预测轨迹结果，按照所述第一捕捞策略控制所述鱼叉发射装置释放鱼叉进行捕鱼作业。

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