买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏八方钢构集团有限公司申请的专利一种履带式移动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240530.8，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种履带式移动焊接机器人是由王军;李孝伟;朱友明;徐建;李驰设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式移动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式移动焊接机器人，包括主体机构、控制机构、焊接机构和焊接检测机构，所述主体机构包括底盘，所述底盘的底部两侧均对称安装有履带轮，底盘的顶部固定安装有控制柜，所述底盘上安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的末端轴安装有曲柄；所述控制机构安装于所述控制柜的内部；本发明通过主体机构的履带轮适应复杂地形，焊接机构用于执行核心焊接任务，利用焊接机械臂灵活调整位姿搭配工控机内焊接系统实现自动焊接动作，此外，焊接检测机构能够通过电动推杆输送耦合剂，超声波检测探头在第一弹簧作用下稳定贴合工件，无需操作人员手动涂抹耦合剂，并无需手动操控超声波探伤设备进行焊接检测。

本发明授权一种履带式移动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式移动焊接机器人，其特征在于，包括主体机构1： 所述主体机构1包括底盘102，所述底盘102的底部两侧均对称安装有履带轮101，底盘102的顶部固定安装有控制柜103，所述底盘102上安装有焊接机械臂104，所述焊接机械臂104的末端轴安装有曲柄105； 所述主体机构1上安装有焊接机构3，所述焊接机构3包括焊枪301，所述焊接机构3用于执行自动焊接动作； 所述曲柄105上安装有焊接检测机构4，且所述焊接检测机构4用于对焊接质量进行超声波检测； 所述焊接机构3上安装有辅助清理机构5，所述辅助清理机构5包括套筒501，所述套筒501安装于所述焊枪301的外壁，所述套筒501的底部设有若干个弧形板502，若干个所述弧形板502两端相互铰接并形成圆环状，所述弧形板502的顶部按圆周铰接有多个波纹软管504，所述波纹软管504的顶部一端铰接于所述套筒501的外壁，所述弧形板502的底部转动安装有滚轮503，所述弧形板502的底部设有通孔507，所述通孔507延伸至所述弧形板502的顶部，且与所述波纹软管504相互连通，所述套筒501的顶部设有连接管506，所述波纹软管504的顶部一端贯穿所述套筒501，且与所述连接管506相连通，所述波纹软管504的外部套设有第二弹簧505，所述辅助清理机构5用于吹气清理焊接点位周围杂物或抽气清理焊接时产生的烟尘； 所述控制柜103的内部安装有控制机构2，所述控制机构2用于控制所述主体机构1、所述焊接机构3和所述焊接检测机构4的运行状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏八方钢构集团有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市泉山经济开发区莲湖路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。