买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥通用机械研究院有限公司;通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司申请的专利一种基于激光切割的吨袋卸料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511233187.4，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种基于激光切割的吨袋卸料方法是由廉晓龙;尹翊;王昆;黄磊;毕绍东;杨渝;陆赟隆;周波;孙楠;钱兆设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光切割的吨袋卸料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体是一种基于激光切割的吨袋卸料方法。首先，获取包含外袋底部图像信息和内袋底部图像信息的标准像素矩阵。接着，在标准像素矩阵中标注出外袋预测框和结扎预测框。再接着，设定安全偏移距离。然后，使外袋预测框缩小安全偏移距离后形成外袋切割框；同时使结扎预测框扩大安全偏移距离后形成结扎切割框；并将外袋切割框和结扎切割框之间围合形成的区域定义为切割区域。最后，在切割区域内选取一条切割路径，并使激光沿该切割路径对外袋底部和内袋底部进行切割卸料。本发明通过对内袋底部结扎处位置的准确判断，并基于激光的高温切割，有效的提高了切割的精准性，降低了吨袋碎屑污染原料的概率。

本发明授权一种基于激光切割的吨袋卸料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光切割的吨袋卸料方法，其特征在于，包括以下卸料步骤： S1、在袋钩将吨袋吊运至卸料处时，获取此时包含外袋底部图像信息和内袋底部图像信息的标准像素矩阵； S2、在标准像素矩阵中标注出框定外袋底部的外袋预测框和框定内袋底部结扎处的结扎预测框； S3、根据外袋预测框和结扎预测框之间的相对位置，设定两者之间的安全偏移距离； S4、使外袋预测框缩小安全偏移距离后形成外袋切割框；同时使结扎预测框扩大安全偏移距离后形成结扎切割框；并将外袋切割框和结扎切割框之间围合形成的区域定义为切割区域； S5、在切割区域内选取一条切割路径，并使激光沿该切割路径对外袋底部和内袋底部进行切割卸料； 标准像素矩阵的获取过程如下： S11、当吨袋由袋钩吊运至卸料处时，位于吨袋下方的高光谱相机启动； S12、开启同轴SWIR光源，由高光谱相机单次拍摄生成三维数据立方体，并提取其空间维度的原始像素矩阵： S13、通过归一化操作将原始像素矩阵转化成标准像素矩阵； 原始像素矩阵表示如下： ； 其中，表示原始像素矩阵中第行和第列交点处的原始像素值，，，其中和分别表示原始像素矩阵的总行数和总列数； 归一化操作表示如下： ； 式中，表示归一化后得到的标准像素值；表示原始像素矩阵中的像素均值；表示原始像素矩阵中的像素标准差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥通用机械研究院有限公司;通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区长江西路888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。