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龙图腾网获悉成都建工路桥建设有限公司申请的专利一种具有自扶正功能的打桩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270291.0，技术领域涉及：E02D7/18；该发明授权一种具有自扶正功能的打桩机是由罗中华;陈海军;张国良;崔鹏强;孙超设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自扶正功能的打桩机在说明书摘要公布了：本发明涉及振动锤技术领域，特别是涉及一种具有自扶正功能的打桩机，包括固定架、壳体、第一转轴、第二转轴、调节组件、摆锤和驱动组件，壳体滑动设置于固定架上，第一转轴和第二转轴转动设置于壳体上，第二转轴在壳体上绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴自转时产生垂直于两者连线方向的合力并驱动壳体在固定架上滑动；调节组件用于驱动第二转轴绕第一转轴转动；摆锤转动设置于固定架上，摆锤的重心位于其转动轴线的下方；驱动组件用于在摆锤的重心位于基桩轴线上时驱动壳体转动。设置调节组件，改变第二转轴相对于第一转轴的位置，使得第一转轴和第二转轴转动产生的合力的方向改变，能够促使倾斜的基桩摆正。

本发明授权一种具有自扶正功能的打桩机在权利要求书中公布了：1.一种具有自扶正功能的打桩机，其特征在于，包括：固定架、振动机构、夹持机构和检测机构，固定架绕基桩轴线转动设置，振动机构包括壳体、第一转轴、第二转轴和调节组件，壳体滑动设置于固定架上，第一转轴和第二转轴转动设置于壳体上，且第二转轴在壳体上绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴平行设置沿第一方向延伸，第一方向与基桩轴线延伸方向垂直，第一转轴和第二转轴之间设有间距，且第一转轴和第二转轴上分别设有偏心块，第一转轴和第二转轴自转时产生垂直于两者连线方向的合力并驱动壳体在固定架上滑动；调节组件用于驱动第二转轴绕第一转轴转动；夹持机构包括安装板和夹爪，安装板滑动设置于壳体上，安装板与壳体转动连接，夹爪用于夹持基桩；检测机构包括摆锤和驱动组件，摆锤转动设置于固定架上，摆锤的转动轴线沿第一方向延伸，摆锤的重心位于其转动轴线的下方，基桩的轴线与安装板的转动轴线重合且延伸线过摆锤的转动轴线，固定架、壳体、安装板和基桩沿基桩的轴向方向依次排列；驱动组件用于在摆锤的重心位于基桩轴线上时驱动壳体转动； 调节组件包括滑框和动力件，壳体上设有弧槽，弧槽与第一转轴同轴，第二转轴滑动设置于弧槽中，滑框沿第二方向滑动设置于壳体内，第二方向分别与第一方向和基桩轴线延伸方向垂直，滑框上设有导向槽，第二转轴沿第二方向滑动设置于导向槽中，导向槽在第二方向上倾斜设置，导向槽从靠近第一转轴的一侧到靠近第二转轴的一侧逐渐远离安装板，动力件用于驱动滑框在壳体内滑动；驱动组件包括固定柱、滑块和转轮，固定柱设置于壳体和安装板之间，安装板通过固定柱与壳体连接，安装板与固定柱转动连接且沿安装板的轴向方向滑动连接，固定柱的周面上设有螺旋槽，滑块滑动设置于螺旋槽中，转轮转动设置于滑块上且相对于滑块单向转动，转轮始终与安装板接触；在壳体与安装板相互远离时转轮能够相对于滑块转动； 壳体上设有电机，电机用于驱动第一转轴转动，第一转轴和第二转轴上分别套设有相同尺寸的齿轮，两个齿轮啮合。

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