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龙图腾网获悉四川航天电液控制有限公司申请的专利一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511260932.4，技术领域涉及：F04B49/08；该发明授权一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法是由王国宏;苟太平;易斌;瞿君;赵天祥;伏淇设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法，属于综采供液控制技术领域，包括以下步骤：S1、采集泵站的实时状态信息；S2、根据泵站的实时状态信息，利用预测模型预测泵站出口压力；S3、构建多目标优化函数，S4、根据预测的泵站出口压力和多目标优化函数，对泵站出口压力进行控制。本发明实现泵机健康保障，通过实时监测泵机健康状态，并将其纳入优化目标，能够有效延长泵机使用寿命，降低维护成本，提高系统的可靠性和经济性。

本发明授权一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测与多目标优化的综采供液系统调速方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集泵站的实时状态信息； S2、根据泵站的实时状态信息，利用预测模型预测泵站出口压力； S3、构建多目标优化函数； S4、根据预测的泵站出口压力和多目标优化函数，对泵站出口压力进行控制； 所述S1中，实时状态信息包括泵站出口压力、流量、电机频率、电机电流、电机功率、乳化液温度和支架动作状态； 所述S2中，利用机理模型和数据驱动模型组成的预测模型预测泵站出口压力； 所述机理模型的表达式为： 式中，Qt表示泵出口流量，K1表示第一泵特性系数，K2表示第二泵特性系数，nt表示泵转速，Pt表示泵出口压力，表示非线性扰动项，ai表示扰动项的自回归系数，bj表示控制输入的滑动平均系数，表示t-i时刻的非线性扰动项，ut-j表示t-j时刻的控制输入； 所述数据驱动模型包括依次连接的输入层、双向LSTM层、注意力机制模块和输出层；所述数据驱动模型的损失函数L的表达式为： ； 式中，λ1表示均方误差的权重系数，λ2表示连续排序概率评分的权重系数，λ3表示KL散度的权重系数，LMSE表示均方误差，LCRPS表示连续排序概率评分，LKL表示KL散度； 所述预测模型的表达式为： ； ； ； 式中，表示预测模型输出，表示机理模型输出，表示数据驱动模型输出，e表示模型融合误差，wmt表示机理模型的动态权重，wdt表示数据驱动模型的动态权重，k表示调节系数，Cmt表示机理模型的置信度； 所述预测模型的残差补偿函数的表达式为： 式中，ΔPt表示压力预测残差，β0表示稳态残差系数，β1表示动态残差系数，β2表示压力变化率残差系数，Pt表示系统压力测量值，表示系统压力测量值的导数，表示残差噪声项； 所述S3中，多目标优化函数包括压力偏差最小化函数、频率调整幅度最小化函数、能效最大化函数和健康风险最小化函数； 所述压力偏差最小化函数J1的表达式为： ； 式中，Pk表示泵站出口在时刻k的实际压力，Psetk表示泵站出口在时刻k的设定压力，N表示总时刻； 所述频率调整幅度最小化函数J2的表达式为： ； 式中，τk表示系统在时刻k的时间响应延迟，Δfk表示系统频率偏差； 所述能效最大化函数J3的表达式为： ； 式中，ηk表示系统在时刻k的效率系数，Pk表示系统在时刻k的有功功率，Qk表示系统在时刻k的无功功率； 所述健康风险最小化函数J4的表达式为： ； 式中，Tsafe表示设备安全温度阈值，Tk表示设备在时刻k的温度。

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