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龙图腾网获悉山东大学申请的专利双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法及故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202771.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法及故障诊断方法是由聂延艳;崔鹏;李方义;王黎明;鲁海宁设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法及故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明属于故障诊断技术领域。提出了一种双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法及故障诊断方法，通过明确以特定故障齿为初始啮合齿，并依据各部件啮合工作参数来确定故障冲击时间间隔，将关注点聚焦在特定故障齿轮的啮合过程上，能够相对独立地分析某一排齿轮的故障冲击情况，减少其他部件振动信号以及另一排齿轮可能存在的故障信号的干扰，实现了更精准的时间间隔估计，保证了后续双排行星齿轮故障诊断的精度。

本发明授权双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法及故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种双排行星齿轮故障冲击时间间隔估计方法，其特征在于， 用于两级传动结构，所述两级传动结构包括第一级的单排行星齿轮系与第二级的双排行星齿轮系； 第一级的单排行星齿轮系中的第一级太阳轮固定，第一级太阳轮与一组行星齿轮啮合； 第二级的双排行星齿轮系包含输入功率的第二级太阳轮、与第二级太阳轮啮合的第一排行星齿轮，以及与齿圈啮合的第二排行星齿轮； 两级传动结构共用行星架及齿圈，第一级的单排行星齿轮系的行星齿轮和第二级的双排行星齿轮系的第二排行星齿轮均与同一个齿圈的不同部分啮合，所述齿圈采用浮动支撑方式； 包括以下过程： 针对与太阳轮啮合的第一排行星齿轮组中的故障齿，以故障齿与太阳轮进入啮合的时刻为初始时间点，基于双排行星齿轮系统的实际运行参数，结合初始时间点计算故障齿从太阳轮啮合点运动至与第二排行星齿轮啮合所需的第一时间差，以所述第一时间差为太阳轮啮合侧行星齿轮的故障冲击时间间隔； 针对与齿圈啮合的第二排行星齿轮组中的故障齿，以故障齿与第一排行星齿轮进入啮合的时刻为初始时间点，基于双排行星齿轮系统的实际运行参数，结合初始时间点计算故障齿从行星齿轮组间啮合点运动至齿圈啮合点所需的第二时间差，以所述第二时间差为齿圈啮合侧行星齿轮的故障冲击时间间隔； 太阳轮啮合侧行星齿轮的故障冲击时间间隔为： 其中，，为行星齿轮基圆齿厚，为齿轮副与齿轮副的圆心连线夹角，为压力角，分别为第一排行星齿轮基圆半径和齿顶圆半径，齿轮副代表太阳轮与第一排行星齿轮中的第个行星齿轮组成的齿轮副，齿轮副代表第一排行星齿轮中的第个行星齿轮与第二排行星齿轮中的第个行星齿轮组成的齿轮副，、和分别代表太阳轮的圆心、第一排行星齿轮中的第个行星齿轮的圆心以及第二排行星齿轮中的第个行星齿轮的圆心； 齿圈啮合侧行星齿轮的故障冲击时间间隔为：； ，，为行星齿轮基圆齿厚，为齿轮副与圆心连线夹角，为压力角，分别为行星齿轮基圆半径和齿顶圆半径；分别为齿圈基圆半径和齿顶圆半径，齿轮副代表齿圈与第二排行星齿轮中的第个行星齿轮组成的齿轮副，齿轮副代表第一排行星齿轮中的第个行星齿轮与第二排行星齿轮中的第个行星齿轮组成的齿轮副，、和分别代表齿圈的圆心、第一排行星齿轮中的第个行星齿轮的圆心以及第二排行星齿轮中的第个行星齿轮的圆心，齿圈的圆心与太阳轮的圆心均为； 啮合副和啮合副的相位差为：，其中，代表啮合副与啮合副的相位差，代表啮合副与啮合副的相位差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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