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龙图腾网获悉苏州美力拓电子科技有限公司申请的专利一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186672.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置是由赵飞;姜俊设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及三维立体视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置，包括复检操作台；角度调节组件，设置于复检操作台内侧底部的位置，其用于配合复检的钢管使用。通过多个高光谱复检相机的结构配合设计，方便对用于输送极度危险介质的专用钢管进行成品的光谱复检，通过多视角三维空间映射的多角度拼接检测，多相机无重叠区域协同检测，覆盖数米级物料，消除单相机成像误差，实现目标定位检测的较高精度，进一步提高其检测效率，整体在提高检测效率的同时提高其检测精度，进而方便提高出厂专用钢管的成品质量，提高其工程使用时的安全性。

本发明授权一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多组三维相机多角度拼接的钢管表面检测装置，包括复检操作台1，其特征在于：所述复检操作台1的顶部设置有U形检测架2，所述U形检测架2的一侧设置有多组高光谱复检相机3，所述U形检测架2靠近高光谱复检相机3的一侧还包括： 距离调节组件，包括用于驱动多个高光谱复检相机3进行等距移动的直线移动机构、设置于U形检测架2内侧的等距联动机构、U形检测架2内侧底部设置的张紧输出机构，所述张紧输出机构通过等距联动机构驱动直线移动机构带动高光谱复检相机3进行复检位置的调节； 角度调节组件，设置于复检操作台1内侧底部的位置，其用于配合复检的钢管使用； 所述直线移动机构包括联动调节柱4、锥形齿轮A5、连接稳固架6和空心调节座7，所述U形检测架2的两端与顶部的中心位置均转动连接有联动调节柱4，所述联动调节柱4的一侧位于U形检测架2外侧，所述联动调节柱4的另一侧延伸至U形检测架2内侧，所述联动调节柱4位于U形检测架2外侧的端部固定连接有锥形齿轮A5，所述U形检测架2的外侧且与联动调节柱4相应的位置均固定连接有连接稳固架6，所述连接稳固架6远离U形检测架2的端部固定连接有空心调节座7； 所述直线移动机构还包括推进齿条8、工字形稳固条9、连接方座10和L形稳固架11，所述空心调节座7的内侧且靠近U形检测架2的一侧设置有推进齿条8，所述推进齿条8远离U形检测架2的一侧固定连接有工字形稳固条9，所述工字形稳固条9与空心调节座7滑动连接，所述高光谱复检相机3靠近U形检测架2的一侧固定连接有连接方座10，所述推进齿条8靠近相应高光谱复检相机3的端部与连接方座10固定连接，所述工字形稳固条9靠近相应高光谱复检相机3的一端固定连接有L形稳固架11，所述L形稳固架11远离空心调节座7的端部与高光谱复检相机3固定连接； 所述角度调节组件包括多角度转动辊A31、联动辊柱A32、调节齿轮A33、多角度传动辊B34、联动辊柱B35和调节齿轮B36，所述复检操作台1内部的一端转动连接有多角度转动辊A31，所述多角度转动辊A31一侧的端部固定连接有联动辊柱A32，所述联动辊柱A32的外侧固定连接有调节齿轮A33，所述复检操作台1内部的另一端转动连接有多角度传动辊B34，所述多角度传动辊B34一侧的端部固定连接有联动辊柱B35，所述联动辊柱B35的外侧固定连接有调节齿轮B36。

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