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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254131.7，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统是由梁琴;胡鹏鹏;王婷婷;何桂萍;赵显文;陈龙设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下节点定位技术领域，公开了一种水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统，包括：分别通过被动声纳接收多个目标的辐射噪声信号，通过波束形成技术获取多个目标的方位历程图；分别基于对应方位历程图结合JPDA的目标方位跟踪技术获得在各探测节点上检测到的多个目标的方位运动轨迹；获取对应多个目标的辐射噪声信号对应形成的Mel时频谱；分别对多个探测节点上的多个Mel时频谱进行图像相似度匹配；通过多个探测节点的方位交汇来对同一个目标进行定位得到初步定位位置；基于meanshift算法对每个目标的初步定位位置进行优化得到每个目标的最终定位位置；基于CS‑AF算法对得到最终定位位置的每个目标进行目标跟踪。本发明提高了目标定位精度。

本发明授权水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下分布式被动声纳多目标关联定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 每个探测节点分别通过被动声纳接收多个目标的辐射噪声信号，通过波束形成技术获取多个目标的方位历程图； 分别基于对应所述方位历程图结合JPDA的目标方位跟踪技术获得在各所述探测节点上检测到的多个所述目标的方位运动轨迹； 每个所述探测节点在各自检测到的方位运动轨迹上选取同一时刻对应的方位测量值分别进行预成波束处理，获取对应多个目标的辐射噪声信号对应形成的Mel时频谱； 分别对多个所述探测节点上的多个所述Mel时频谱进行图像相似度匹配，每个所述探测节点之间相似度最高的Mel时频谱即为在每个所述探测节点上检测到的同一个目标的辐射噪声所形成的； 基于多个所述探测节点检测到的属于同一个目标的方位运动轨迹获取同一个目标相对于多个所述探测节点的方位，从而通过多个所述探测节点的方位交汇来对同一个目标进行定位得到初步定位位置； 基于meanshift算法对每个目标的所述初步定位位置进行优化得到每个目标的最终定位位置； 基于CS-AF算法对得到最终定位位置的每个所述目标进行目标跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川九洲电器集团有限责任公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市科创园区九华路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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