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龙图腾网获悉深圳市新创中天信息科技发展有限公司申请的专利基于多光谱传感器的融合感知系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173481.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于多光谱传感器的融合感知系统和方法是由周长军;黄慧华;王安国;黄刚设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱传感器的融合感知系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及环境感知技术领域，公开了基于多光谱传感器的融合感知系统和方法。该方法获取可见光传感器、热成像传感器、毫米波雷达及激光雷达采集的异步异构环境数据流，涵盖多光谱波段的环境信息，实现对目标外观、温度、运动及几何特征的全面捕捉对异步异构数据执行时空配准操作，消除传感器间的时空偏差，生成时空同步的多源感知数据立方体，为后续融合提供一致数据基础。基于该数据立方体，采用分层特征融合架构提取跨光谱联合特征，生成多维特征张量，深入挖掘多源数据的内在关联与互补信息。通过动态加权决策机制处理多维特征张量，输出环境目标的三维态势感知图谱，适应环境动态变化与传感器数据波动，提升复杂场景下环境感知的可靠性。

本发明授权基于多光谱传感器的融合感知系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，包括： 获取可见光传感器、热成像传感器、毫米波雷达及激光雷达采集的异步异构环境数据流； 对所述异步异构环境数据流执行时空配准操作，生成时空同步的多源感知数据立方体； 基于所述多源感知数据立方体，采用分层特征融合架构提取跨光谱联合特征，生成多维特征张量； 通过动态加权决策机制处理所述多维特征张量，输出环境目标的三维态势感知图谱； 所述采用分层特征融合架构提取跨光谱联合特征包括： 将配准后的多源感知数据立方体输入空间拓扑网络； 通过所述空间拓扑网络的卷积分支提取可见光传感器数据的纹理特征向量； 通过所述空间拓扑网络的全连接分支提取毫米波雷达数据的散射特征向量； 融合所述纹理特征向量与散射特征向量生成初级融合特征矩阵； 所述动态加权决策机制包括： 构建基于环境光照强度的传感器置信度评估模型； 根据实时气象参数调整所述传感器置信度评估模型的权重分配策略； 当环境能见度低于阈值时提升毫米波雷达数据的特征权重系数； 当环境温度变化超过设定范围时增加热成像传感器数据的决策影响力。

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