北京理工大学曾捷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187335.3，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法是由曾捷;李春;张雨婷;贾羽菲;钱潭俊霖;杨一帆;卜祥元;安建平设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及欺骗检测技术领域，特别涉及一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法，其中，方法包括：采集无人机的多源传感器数据，并对其进行预处理，以得到当前状态向量；基于攻击频率模型，确定无人机的攻击频率，且对其进行风险等级分级，得到风险等级分级结果，进而确定攻击频率对应的敏感度因子；基于当前状态向量、敏感度因子和在线强化学习驱动策略，生成目标无人机对应的当前特征权重向量，并结合当前状态向量和敏感度因子动态计算当前欺骗判定阈值，进而得到对应的GPS欺骗检测结果。由此，解决了现有的GPS欺骗检测技术适应性差和部署效率较低，响应延迟较高，软硬件脱节，无法满足边缘平台的实时性要求等问题。
本发明授权一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态阈值生成的无人机GPS欺骗检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过预设的边缘计算平台采集目标无人机的多源传感器数据，并对所述多源传感器数据进行预处理，以得到对应的当前状态向量； 基于预先构建的攻击频率模型，确定所述目标无人机对应的攻击频率，且对所述攻击频率进行风险等级分级，以得到对应的风险等级分级结果，并根据所述风险等级分级结果确定所述攻击频率对应的敏感度因子； 基于所述当前状态向量、所述敏感度因子和预设的在线强化学习驱动策略，以生成所述目标无人机对应的当前特征权重向量，并根据所述当前特征权重向量、所述当前状态向量中每个特征对应的归一化值和所述敏感度因子动态计算当前欺骗判定阈值，且通过预设的自适应判定机制和所述当前欺骗判定阈值生成对应的GPS欺骗检测结果。
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