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龙图腾网获悉南京眼湖信息科技有限公司申请的专利一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242527.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统是由朱慧昌;黄彪;赵明光;王鹏程设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统，具体涉及卫星导航定位处理技术领域，用于解决现有技术中接收机硬件延迟漂移导致定位误差增大的问题，是通过同步采集北斗三频观测值，生成频间差分伪距序列；利用载波相位积分位移反演第一动态基准值，并通过相干解调提取三阶互调分量产生第二动态基准值；采用互信息熵分析选择有效基准值计算残差；根据载波相位变化率拟合理论值计算偏差；当时域相关性持续超过阈值时标记硬件漂移误差；最终动态补偿电离层残差生成修正观测值，实现了硬件漂移误差与电离层残差的有效分离，提升了动态环境下长时段观测的精度和可靠性。

本发明授权一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度北斗卫星导航定位的数据采集方法，其特征在于，包括： S1、同步采集北斗三频信号的原始伪距观测值与载波相位观测值，对原始伪距观测值进行频间差分处理生成频间差分伪距序列，包括： 对北斗三频信号中的每个频点，同步捕获并跟踪其伪距码相位与载波相位； 将每个历元时刻测量得到的伪距观测数据存储为原始伪距观测值； 将每个历元时刻测量得到的载波相位观测数据存储为载波相位观测值； 选择北斗三频信号中任意两个不同频点的原始伪距观测值； 将选择的两个不同频点的原始伪距观测值进行逐历元相减运算； 生成频间单差观测值序列作为频间差分伪距序列； S2、基于频间差分伪距序列，通过载波相位观测值积分位移反演第一动态基准值，并基于北斗三频信号中预设的两个频点通过相干解调提取三阶互调分量相位差生成第二动态基准值，包括： 基于载波相位观测值计算相邻历元间的载波相位变化量； 将载波相位变化量乘以对应频点的载波波长得到载波积分位移量； 对载波积分位移量进行滑动平均滤波处理生成第一动态基准值； 选取北斗三频信号中预设的两个频点的信号进行乘法运算得到三阶互调分量信号； 对三阶互调分量信号进行锁相环跟踪获取其瞬时相位值； 将瞬时相位值转换为相位差序列并经过低通滤波处理后生成第二动态基准值； 其中，选取北斗三频信号中预设的两个频点的信号时，选择频率间隔最大的两个频点的信号； S3、鉴于硬件漂移导致双基准值强相关，基于互信息熵分析选择有效基准值计算频间差分残差计算值，包括： 获取第一动态基准值与第二动态基准值的时间序列数据； 采用滑动窗口分别计算第一动态基准值与第二动态基准值的联合概率分布； 基于联合概率分布计算第一动态基准值与第二动态基准值之间的互信息熵值； 比较互信息熵值与预设熵阈值的大小关系，选择互信息熵值较大的动态基准值作为有效基准值； 将频间差分伪距序列与有效基准值进行逐点相减运算，生成频间差分残差计算值序列； S4、根据载波相位观测值的短期变化率拟合伪距变化理论值，计算原始伪距观测值实际变化量与理论值的偏差，包括： 在预设的短期时间窗口内提取连续历元的载波相位观测值； 计算相邻历元间载波相位观测值的变化量并转换为距离变化量； 采用多项式拟合方法对距离变化量序列进行曲线拟合得到伪距变化理论值序列； 提取相同时刻窗口内的原始伪距观测值并计算相邻历元间的实际变化量； 将原始伪距观测值实际变化量与对应时刻的伪距变化理论值进行逐点相减，生成偏差序列作为计算结果； S5、当偏差与频间差分残差计算值的时域相关性持续超过预设相关性阈值时，将频间差分残差计算值标记为硬件漂移主导误差； S6、基于硬件漂移主导误差动态补偿原始伪距观测值的电离层残差计算值，生成修正后伪距观测值并输出定位解算数据。

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