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龙图腾网获悉中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室申请的专利一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240136.4，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法是由刘鑫;吴淑慧;李增科;张秋昭;钱妮佳;王玉鲁;吴旭;任占昊;王星皓;罗洋洋;林家能设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，涉及GNSS模糊度估计领域；该方法包括构建附加约束的单历元多频多系统GNSS双差数学模型，得到添加约束后的模糊度向量浮点解方差‑协方差矩阵解析式，建立附有约束条件的单历元多频多系统C‑ADOP近似公式及ADOP缩放因子非差非逆变换解析式，联立C‑ADOP近似公式和ADOP缩放因子非差非逆变换解析式，得到附有约束条件的单历元多频多系统C‑ADOP非差非逆变换近似公式，进而计算出附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C‑ADOP；该方法提高了添加约束条件的单历元GNSS模糊度估计精度和模糊度固定成功率估计精度。

本发明授权一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法在权利要求书中公布了：1.一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过在单历元多频多系统GNSS双差数学模型中引入约束条件，构建出附有约束条件的单历元多频多系统GNSS双差数学模型；根据附有约束条件的单历元多频多系统GNSS双差数学模型，利用最小二乘算法，得到添加约束条件后的模糊度向量浮点解的方差-协方差矩阵； 根据模糊度精度因子ADOP的定义式和添加约束条件后的模糊度向量浮点解方差-协方差矩阵，建立附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C-ADOP近似公式； 根据附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C-ADOP近似公式，构建ADOP缩放因子中以第一颗观测卫星为主卫星的约束条件和非约束条件的法方程系数矩阵的去差分化去逆变换解析式；根据约束条件和非约束条件的法方程系数矩阵的去差分化去逆变换解析式，建立出附有约束条件的单历元多频多系统GNSSADOP缩放因子的非差非逆变换解析式； 联立附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C-ADOP近似公式和ADOP缩放因子的非差非逆变换解析式，确定出附有约束条件的单历元多频多系统GNSS模糊度精度因子C-ADOP。

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