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龙图腾网获悉厦门弗瑞特流体控制有限公司申请的专利一种双速电动执行机构控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240532.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种双速电动执行机构控制系统是由黄永碰;王汉清;赵乐玲设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双速电动执行机构控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种双速电动执行机构控制系统，涉及电动执行机构领域，包括控制单元，控制单元包括：环境变量转换模块将温度和压力参数转化为有效粘度系数和密封损耗因子；复合磨损检测单元实时计算阀门磨损系数；PID参数整定模块通过前馈型神经网络根据上述参数自适应地实时整定PID控制参数，并加入物理约束和振荡惩罚项；安全切换模块实时监测模型输出置信度、环境变量突变率和预测残差，异常时自动切换至安全参数；双速执行模块根据阀门位置误差动态调整高速连续驱动和低速脉冲驱动模式；本发明显著提升了阀门控制的响应速度、稳定性和控制精度，适用于复杂和变化工况下的精确流量控制。

本发明授权一种双速电动执行机构控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双速电动执行机构控制系统，其特征在于，包括： 控制单元，所述控制单元包括： 数据获取模块，用于通过检测装置获取流体介质成分、阀门磨损状态及上游扰动频谱数据； 环境变量转换模块，用于基于数据获取模块获取的数据及流体力学规则，将粘度与温度融合为表示流体粘性变化趋势的有效粘度系数，将压力与腐蚀性等级转换为表示密封性能变化的密封损耗因子； PID参数整定模块和PID控制模块，所述PID参数整定模块采用神经网络模型，输入所述环境变量转换模块输出的有效粘度系数和密封损耗因子作为环境参数，输出对所述PID控制模块的比例系数、积分系数、微分系数的实时整定指令；并输出所述神经网络模型的置信度；其中，PID参数整定模块在神经网络模型训练过程中，通过物理规则设定的损失函数进行约束，所述损失函数包含齐格勒-尼科尔斯稳定边界约束项与振荡幅度惩罚项； 所述PID控制模块用于接收阀门位置反馈信号，根据所述PID参数整定模块输出的比例系数、积分系数、微分系数，输出电机驱动指令，并基于阀门位置反馈信号与设定值的偏差计算实际应用偏差； 安全切换模块，用于接收所述PID参数整定模块输出的神经网络模型置信度，计算所述环境变量转换模块输出的有效粘度系数和密封损耗因子的突变率，接收所述PID控制模块计算的实际应用偏差，当所述置信度、突变率或实际应用偏差任一指标超过一定阈值时，在设定时间内及渐变切换至本地安全参数库以替代所述PID参数整定模块输出的比例系数、积分系数、微分系数； 双速执行模块，用于将阀门行程划分为高速运行段和断续运行段，阀门行程在高速运行段区间以电机最大额定转速驱动，在断续运行段区间，基于所述PID控制模块输出的电机驱动指令，并由所述PID参数整定模块输出的整定参数动态调节电机运行时间与停止时间。

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