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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218757.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质是由邢璐;郭思睿;桂瑰;桂卫华;李传耀;张宇杰;李烨;谢覃禹设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质，方法为：以巡检车的实时平均行驶速度和突发事件预计处理时间作为不确定参数构建巡查情景集合；通过全局动态路径优化模型获得巡查情景集合中各情景下的最小总成本和最大待响应事件总优先级值；以所有情景下的总成本期望值最小、所有情景下的待响应事件总优先级期望值最大，构建巡查路径鲁棒优化模型；基于各情景下的和对巡查路径鲁棒优化模型求解，输出最优鲁棒解集合，并从中选择最优巡查路径。该方法提高了巡查路径的可行性，兼顾突发事件处理和完成所有路段巡检的要求。

本发明授权一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法、系统及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种不确定环境下高速公路巡查路径优化方法，其特征在于，包括： 获取辖区内高速公路巡查的基本数据、辖区内高速公路实时交通运行数据和实时巡检数据； 以巡检车的实时平均行驶速度和突发事件预计处理时间作为不确定参数，构建巡查情景集合 以最小化巡查路径的总成本为第一个目标函数、最大化巡查路径中包含的待响应事件的总优先级值为第二个目标函数，构建全局动态路径优化模型；通过全局动态路径优化模型获得巡查情景集合中各情景下的最小总成本和最大待响应事件总优先级值表示巡查情景集合中的第个情景； 以所有情景下的总成本期望值最小、所有情景下的待响应事件总优先级期望值最大，构建巡查路径鲁棒优化模型；基于各情景下的和对巡查路径鲁棒优化模型求解，输出最优鲁棒解集合； 从最优鲁棒解集合中选择最优巡查路径并发送给巡检车； 以巡检车的实时平均行驶速度和突发事件预计处理时间作为不确定参数构建巡查情景集合，具体是： 选择巡检车规定行驶速度和单起突发事件的基准预计处理时间作为基准情景； 设置个小于规定行驶速度的波动行驶速度，将规定行驶速度和个波动行驶速度均作为实时平均行驶速度构建速度情景集合；其中，波动行驶速度的集合表示为，为调整系数，为整数，为大于等于1的整数； 设置个波动处理时间，将基准预计处理时间和个波动处理时间均作为预计处理时间构建时间情景集合；其中，波动处理时间的集合表示为，存在使得且；、、均表示调整系数，均为整数，为大于等于2的整数； 将速度情景集合和时间情景集合组合生成巡查情景集合，进一步转化为集合，集合和集合中包含的巡查情景不变，其中，，表示集合中的第A个实时平均行驶速度与集合中的第B个预计处理时间组成的巡查情景。

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