迈吉咖(天津)汽车科技有限公司朱海渊获国家专利权
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龙图腾网获悉迈吉咖(天津)汽车科技有限公司申请的专利转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120756460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511278139.7,技术领域涉及:B60W30/045;该发明授权转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质是由朱海渊;朱江源;刘秀军;李建峰;李盖设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,其中所述方法包括:获取车辆的导航信息,导航信息包括导航路线和车辆实时位置;获取液压悬架的振动频率,根据振动频率和车辆实时位置,生成路面颠簸系数和路面滑动指数;根据导航路线判断车辆在后续行驶过程中是否存在连续转弯路线,并根据路线特征判断连续转弯路线是否满足预设触发条件;在收到转向指令且连续转弯路线满足预设触发条件时,对液压悬架阻尼力进行转向辅助调整,并对液压悬架刚性进行转向辅助调整。本发明创造所述的转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质,能够提升车辆在转向过程中的稳定性、舒适性和准确性。
本发明授权转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种转向辅助控制方法,其特征在于包括: 获取车辆的导航信息,所述导航信息包括导航路线和车辆实时位置; 获取液压悬架的振动频率,根据振动频率和车辆实时位置,生成路面颠簸系数和路面滑动指数; 根据导航路线判断车辆在后续行驶过程中是否存在连续转弯路线,当后续行驶过程中存在连续转弯路线时,获取连续转弯路线的路线特征,并根据路线特征判断连续转弯路线是否满足预设触发条件; 在收到转向指令且连续转弯路线满足预设触发条件时,获取转弯车速和方向盘转动角度,根据转弯车速、方向盘转动角度、路面颠簸系数以及路面滑动指数,对弯内侧车轮的液压悬架阻尼力以及弯外侧车轮的液压悬架阻尼力进行转向辅助调整,并根据路线特征对转向车轮的液压悬架刚性进行转向辅助调整。
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