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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种高层火场用的陆空两栖救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287116.2，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种高层火场用的陆空两栖救援机器人是由王弈凯;赵萍;薛凯元;徐建韬;许文海设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高层火场用的陆空两栖救援机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及消防救援技术领域，尤其涉及一种高层火场用的陆空两栖救援机器人，在飞行移动模式下，分析模块基于数据信息进行分析以通过控制模块控制伸缩臂进行伸缩和控制滑块摇臂部件进行旋转，以调节螺旋桨部件的位置和调节轮式悬挂部件的位置，从而使得救援机器人能够快速且平稳地到达目标楼层和穿梭拦路障碍物；在飞行着陆下降模式下，分析模块能够基于数据信息进行分析以获得地面坡度角，并基于地面坡度角通过控制模块对机器人的滑块摇臂部件的旋转角度进行修正，以调节下降过程中的轮式悬挂部件的位置，从而提高地形适用能力。本发明通过陆空两栖救援机器人实现快速抵达高层火场并适应于室内复杂环境，从而提高救援效率。

本发明授权一种高层火场用的陆空两栖救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种高层火场用的陆空两栖救援机器人，其特征在于，包括： 旋翼机构，其包括若干螺旋桨部件以及与各螺旋桨部件连接的伸缩臂； 机身机构，其包括机身主体以及设置在机身主体上的救援执行组件，其中，各所述伸缩臂均连接于机身主体上； 行走机构，其包括若干轮式悬挂部件以及与若干轮式悬挂部件弹性连接的滑块摇臂部件，滑块摇臂部件贯穿于所述机身机构并旋转连接于机身机构，其中，旋转方向为绕滑块摇臂部件中的连接杆的轴向； 传感模块，其搭载在所述机身主体上，用以采集数据信息，其中，数据信息包括实时风速信息、地面形貌信息以及所述机器人的实时姿态信息； 分析模块，其连接于所述传感模块，用以基于所述传感模块采集的数据信息确定机器人的飞行移动模式中的调节策略，包括基于所述数据信息确定所述伸缩臂的伸缩位移和所述滑块摇臂部件的旋转角度，以及，在飞行着陆下降模式中基于数据信息获得的地面坡度角对机器人的滑块摇臂部件的旋转角度进行修正； 控制模块，其分别与所述分析模块、各所述螺旋桨部件、各所述伸缩臂、各所述轮式悬挂部件以及所述滑块摇臂部件连接，以及用以根据所述分析模块的指令控制所述机器人执行对应的运动方式，包括， 基于所述分析模块的控制指令控制所述伸缩臂的伸缩位移和或所述滑块摇臂部件的旋转角度。

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