中国船舶集团有限公司第七〇七研究所邓丽辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163516.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质是由邓丽辉;陈曦;王岭;卢冉;于清超;朱少辉;孙魁;朱文婷设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及声呐信号处理领域，提供无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质，包括获取侧扫声呐和多波束声呐，使用侧扫声呐和多波束声呐对海底地形进行扫描，得到多波束扫描信号和侧边扫描信号；进行卡尔曼滤波得到第一滤波信号，通过自适应滤波阈值对第一滤波信号进行滤波，得到第二滤波信号；构建最小化能量函数，通过最小化能量函数得到优化滤波信号并对优化滤波信号进行迭代，得到第一地形信号；使用生成器和判别器构建生成对抗性网络，通过生成对抗性网络对第一地形信号进行地形重建，得到第二地形信号；通过声速测量设备对第二地形信号进行校正，得到目标地形信号，根据目标地形信号构建水下地形扫描图。
本发明授权无人艇多波束声呐探测方法、系统、设备、产品及介质在权利要求书中公布了：1.无人艇多波束声呐探测方法，其特征在于，包括： S1：获取侧扫声呐和多波束声呐，使用侧扫声呐和多波束声呐对海底地形进行扫描，得到多波束扫描信号和侧边扫描信号； S2：对多波束扫描信号和侧边扫描信号进行卡尔曼滤波，得到第一滤波信号，计算自适应滤波阈值，通过自适应滤波阈值对第一滤波信号进行滤波，得到第二滤波信号； S3：使用第二滤波信号计算边权重，通过边权重和第二滤波信号构建最小化能量函数，通过最小化能量函数得到优化滤波信号，并对优化滤波信号进行迭代，得到第一地形信号； S4：获取生成器和判别器，使用生成器和判别器构建生成对抗性网络，通过生成对抗性网络对第一地形信号进行地形重建，得到第二地形信号； S5：获取声速测量设备，通过声速测量设备对第二地形信号进行校正，得到目标地形信号，根据目标地形信号构建水下地形扫描图。
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