中国电子科技集团公司第十五研究所臧义华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利一种声呐目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254196.1，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种声呐目标检测方法是由臧义华;刘凡;赵海英;张勇;孙涛;王笑笑设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种声呐目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种声呐目标检测方法，具体涉及水下前视声呐目标检测领域，用于解决多目标紧邻与混响噪声引起的弱回波丢失和误检问题，是通过融合流向与纹理特征对声呐回波实施细粒度分割，借助形态上下文图结构精准剥离紧邻目标，再以回波平稳余度与阴影落差分异度驱动的保留优先系数动态区分噪声与有效回波，并将最终目标轮廓与流向张量深度耦合用于导航指引，从整体处理链路层面实现了复杂声场中微弱目标信号的高保留率与误检率的显著降低，使多目标检测结果与实际水下地形变化保持高度一致，无需固定阈值即可完成实时精准定位。
本发明授权一种声呐目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种声呐目标检测方法，其特征在于，包括步骤： S1：连续采集前视声呐帧序列，计算局部相干图与梯度不变纹理图并融合生成复合流向张量，写入场景缓存； S2：从复合流向张量中提取阴影连贯性场，驱动各向异性分水岭算法生成初始连通图，同时记录边缘方向场； S3：将初始连通图映射为形态上下文图结构，依据边缘方向场设定邻接权重，通过图割分离连片高亮区并生成子目标簇集合，结果写入候选缓冲； S4：针对候选缓冲中的每个子目标簇，先计算回波平稳余度与阴影落差分异度，再输入训练好的机器学习模型获得保留优先系数；保留优先系数低于自适应阈限的簇转入噪声池，其余簇加入有效目标集； S5：依据有效目标集生成定向轮廓包络并推送导航模块，同时将包络信息与复合流向张量耦合，更新场景缓存引导下一帧处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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