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龙图腾网获悉华路易云科技有限公司申请的专利基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273493.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统是由赵新勇;马旭光;刘春瑞;张崇礼;赵楚晨;周文;赵磊设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统，涉及交通监测与智能装备技术相关领域，该方法采用无人驾驶执法车，按照紧耦合定位融合算法规划的路线在道路上行驶，实时采集道路交通信息；采用无人驾驶飞行器，通过时空立方体分割算法，按照设定路线进行空中巡逻监测，采集空中视角下的道路信息，与无人驾驶执法车构成空地一体化的立体感知网络；接收无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器采集的实时数据，引入人工智能算法快速识别交通警情，并根据识别结果向无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器发送指令，对警情区域重点监测。解决了道路交通静态监测方法存在监测盲区的问题，提升了交通数据采集与分析能力，提高警情发现和处置能力。

本发明授权基于空地一体化的道路交通全域监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空地一体化的道路交通全域监测方法，其特征在于，所述方法包括： 1采用无人驾驶执法车，按照紧耦合定位融合算法规划的路线在道路上行驶，实时采集道路上的车辆行驶状态、道路环境和交通违法行为信息； 2采用无人驾驶飞行器，通过时空立方体分割算法，按照设定路线进行空中巡逻监测，采集空中视角下道路上的交通流量、车辆分布与道路异常信息，与无人驾驶执法车构成空地一体化的立体感知网络； 所述无人驾驶飞行器搭载高清变焦摄像头、红外热成像仪、定位模块、数据处理模块及自主导航模块： 数据处理模块用于接收高清变焦摄像头和红外热成像仪采集的图像数据、定位模块采集的无人驾驶飞行器定位数据以及道路车辆的位置信息，并对数据进行传输；自主导航模块处理定位模块中的定位数据，动态调整无人驾驶飞行器的飞行路线； 无人驾驶飞行器为多旋翼无人驾驶飞行器，巡逻区域根据城市道路布局划分为多个区块，每个区块设定固定的巡逻路线；高清变焦摄像头从空中视角对车辆和道路情况进行清晰拍摄，红外热成像仪在夜间或恶劣天气条件下监测道路状况； 规划无人驾驶飞行器的飞行路线前，收集目标巡逻区域信息，包括地理信息数据、气象数据、空域管制数据以及交通流量数据；对收集到的数据进行预处理，去除噪声和缺失值，完成标准化处理； 所述规划无人驾驶飞行器的飞行路线包括以下步骤： 根据收集到的目标区域数据，构建时空立方体模型，将目标区域在三维空间和时间维度上进行离散化划分，形成多个时空单元； 结合时空立方体模型的划分结果以及无人驾驶飞行器的性能参数，采用路径规划算法，确定目标函数，以避开禁飞区域和减少无人驾驶飞行器能量消耗为约束条件，在时空立方体模型中搜索一条从起飞点到目标区域的最优初始巡逻路线； 将生成的初始巡逻路线与时空立方体模型进行关联映射，建立无人驾驶飞行器的时空轨迹模型；在执行巡逻监测任务的过程中，实时接收无人驾驶飞行器采集的道路交通情况数据和自身的位置、姿态信息，并将接收的实时信息反馈到模型，动态调整无人驾驶飞行器的巡逻路线； 所述立体感知网络为结合无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器构建的“空中广域感知+地面精细探测”的空地一体化立体感知网络，无人驾驶飞行器负责宏观路网监控，无人驾驶执法车执行重点区域精细化检测； 基于立体感知网络，采用改进灰狼优化算法实现任务智能分配，根据实时路况自动切换巡检模式，详细步骤包括： 根据部署的无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器的数量以及它们的初始位置和电量状态，初始化灰狼优化的灰狼群体： 每个灰狼代表一种任务分配方案，其位置向量包含无人驾驶设备分配到不同交通监测任务区域的比例和顺序；定义适应度函数，综合任务完成时间、任务完成质量、设备能耗和任务分配均衡性因素； 根据灰狼优化算法的位置更新公式，引入自适应机制动态调整算法参数，在位置更新参数中加入交通流量、拥堵程度作为权重因子，模拟灰狼的群体行为； 对每个灰狼位置进行迭代更新，计算每个灰狼对应的任务方案的适应度值，并筛选出当前的头狼，适应度值最小的任务分配方案，引导其他灰狼的搜索方向； 设定一个最大迭代次数阈值，当算法达到最大迭代次数，停止迭代过程，将此时头狼所代表的任务分配方案作为最终确定的方案； 3接收无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器采集的实时数据，引入人工智能识别算法分析数据，快速识别交通警情，并根据识别结果向无人驾驶执法车和无人驾驶飞行器发送指令，对警情区域重点监测和管理。

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