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龙图腾网获悉陕西旋星电子科技有限公司申请的专利一种CAN总线的硬中继仲裁电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120785678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240131.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种CAN总线的硬中继仲裁电路是由罗应显;曹毛阳;赵宏设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线的硬中继仲裁电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN总线的硬中继仲裁电路，涉及中继电路技术领域，本发明通过设置两个收发器，两个或门，两个开关元件，并将这些元件进行逻辑连接；在具体工作中，当CAN1为显性电平时，U1不驱动CAN1，CAN1保持接收，U2向CAN2发送显性电平；当CAN1为隐性电平时，U1不驱动CAN1，U2也不驱动CAN2，CAN2变成隐性电平，完成逻辑传输；当CAN1和CAN2同时为显性电平时，电路通过逻辑反转进行竞争仲裁后，CAN1和CAN2同时接收显性电平；本发明通过硬件实现CAN总线信号的中转，并同时通过逻辑电路进行逻辑仲裁，能直接处理物理层的信号，使得在处理信号时不会产生延时，同时应用逻辑仲裁自动仲裁并中继CAN总线信号，从而避免信号冲突，实现CAN总线的实时通信。

本发明授权一种CAN总线的硬中继仲裁电路在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线的硬中继仲裁电路，其特征在于，包括：第一CAN收发器U1、第二CAN收发器U2、第一或门U3、第二或门U4、第一开关元件Q1和第二开关元件Q2； 所述第一CAN收发器U1连接第一CAN总线CAN1，所述第二CAN收发器U2连接第二CAN总线CAN2； 所述第一CAN收发器U1的接收端RXD1连接第二或门U4的一个输入端，所述第二或门U4的另一个输入端连接第二开关元件Q2的控制端，所述第二开关元件Q2的输出端连接第一CAN收发器U1的发送端TXD1和第一或门U3的输出端； 所述第一或门U3的一个输入端连接第一开关元件Q1的控制端，所述第一开关元件Q1的输出端连接第二CAN收发器U2的发送端TXD2和第二或门U4的输出端，所述第一或门U3的另一个输入端连接第二CAN收发器U2的接收端RXD2； 当CAN1为显性电平时，TXD1为1，RXD1为0，Q2截止，U4输出0，TXD2为0，U2向CAN2发送显性电平，RXD2为0，Q1导通，U3输出1，TXD1为1，U1不驱动CAN1，CAN1保持接收； 当CAN1为隐性电平时，U1不驱动CAN1，RXD1为1，TXD1为1，U2不驱动CAN2，CAN2变为隐性电平，RXD2为1，TXD2为1，完成逻辑传输； 当CAN1和CAN2同时为显性电平时，RXD1和RXD2为0，TXD1和TXD2为1，经逻辑反转进行竞争仲裁后，TXD1和TXD2变为0，RXD1和RXD2变为1，CAN1和CAN2同时接收显性电平。

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